Nexys4DDR+OV7670实现sobel算子边缘检测系统

在之前发布的实验中，已经实现Nexys4DDR+OV7670实时视频采集系统，在此基础上进行sobel边缘检测处理与显示
硬件环境：Nexys4 DDR
软件环境 ：vivado 2018.2
编程语言 ： VHDL/verilog
整体思路同灰度图像实验大体类似，输入和输出端口是相同的，不同之处在于算法的实现过程，sobel边缘检测的理论知识大家可以查查详细的过程，在这里简要说下算法的过程，主要通过33的矩阵进行梯度的计算，然后在与设定的阈值进行比较 ，首先用FIFO缓存3行像素，FIFO需要用两个，长度是640，宽度8位，这样可以得到3行像素，然后在依次取33，也就是9个像素进行计算，需要用到几个公式去计算梯度，最后得到一个数值，8位的输出，然后与设定的阈值进行比较，输出同之前讲的灰度输出方法二一致。
硬件连接图与灰度处理一样。
整体工程RTL：

sobel边缘检测的结果：

显示的结果会收到光照的影响，因为很亮的地方会显示出白色，还有瓶子的瓶盖处为白色，所以受到光照影响后与后面的白墙都是白色所以看不清楚，可以看旁边的小瓶子，可以显示出边缘，体现出边缘检测的特点。