学习Sobel算子-边缘检测

 Sobel滤波原理

Sobel 滤波，也称Sobel算子，是像素边缘检测中最重要的算子之一，在机器学习、数字媒体、计算机视觉等信息科技领域起着举足轻重的作用。边缘点其实是图像灰度跳变剧烈的点，所以先计算梯度图像，然后将梯度图像中较亮的那一部分提取出来就是简单的边缘部分。根据该原理，Sobel算子首先用两组3×3的滤波器分别对图像横向及纵向进行滤波，从而得到横向和纵向的梯度图像（亮度差分近似值）。若A表示原始图像，和分别代表经横向及纵向边缘检测的图像，其公式如下:

(1)

 

(2)

图像的每一个像素的横向及纵向梯度近似值可用结合。然后计算梯度方向：。此外，计算梯度图像时一般会使用，用绝对值消除梯度方向的影响。