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使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9激光传感器算法进阶(六)
其他
2020-04-28 12:48:54
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二维激光雷达是室内机器人最常用的距离传感器之一。
结合ROS暑期学校趣味竞赛案例,思考完成如下算法:
读取环境基本特征
识别特征
给出一些关键值
圆形:
圆形环境
识别为圆,给出直径?如何实现?
三角形:
三角形环境
识别为三角形,并给出边长和角度?
矩形:
矩形环境
识别为矩形,并给出边长和角度?
掌握此案例,激光雷达算法基础又向前迈进一小步~~
zhangrelay
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