STM32F7实现ADC采集（软件触发+轮询）

基于HAL库，实现最简单ADC采集。
第一步，使用CubeMX配置时钟。

然后是adc的配置：

将，稍微修改一下风格，并手写头文件和源文件。

adc.h很简单，就不说了。

#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H
#include "sys.h"

void MY_ADC_Init(void); 				//ADC通道初始化
u16  Get_Adc(void); 		        //获得某个通道值 
#endif 

其中，MY_ADC_Init和HAL_ADC_MspInit的内容完全是根据CubeMX生成的代码写的，就改了一个变量名字。Get_Adc则简单了，当我们需要获取adc的值的时候，先HAL_ADC_Start启动ADC，然后HAL_ADC_PollForConversion等待转换完成，最后HAL_ADC_GetValue返回结果。

#include "adc.h"
#include "delay.h"


ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;                 //ADC句柄
ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;       //ADC通道配置句柄


//初始化ADC
void MY_ADC_Init(void)
{
    ADC1_Handler.Instance = ADC1;
    ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=108/4=27MHZ
    ADC1_Handler.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;           //12位模式
    ADC1_Handler.Init.ScanConvMode = DISABLE;                    //非扫描模式
    ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;              //关闭连续转换
    ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;           //禁止不连续采样模式
    ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; //使用软件触发
    ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;     //软件触发
    ADC1_Handler.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;           //右对齐
    ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion = 1;                       //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
    ADC1_Handler.Init.NbrOfDiscConversion = 0;                   //不连续采样通道数为0
    ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;           //关闭DMA请求
    ADC1_Handler.Init.EOCSelection = DISABLE;                    //关闭EOC中断
    HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);                                 //初始化

    ADC1_ChanConf.Channel = ADC_CHANNEL_5;                      //通道5 PA5
    ADC1_ChanConf.Rank = 1;                                     //1个序列
    ADC1_ChanConf.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;      //采样时间
    ADC1_ChanConf.Offset = 0;
    HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler, &ADC1_ChanConf);       //通道配置

}

//ADC底层驱动，引脚配置，时钟使能
//此函数会被HAL_ADC_Init()调用
//hadc:ADC句柄
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();            //使能ADC1时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //开启GPIOA时钟

    GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_5;          //PA5
    GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;   //模拟
    GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL;        //不带上下拉
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
}

//获得ADC值
//ch: 通道值 0~16，取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
//返回值:转换结果
u16 Get_Adc()
{
    HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler);                               //开启ADC
    HAL_ADC_PollForConversion(&ADC1_Handler, 10);               //轮询转换
    return (u16)HAL_ADC_GetValue(&ADC1_Handler);                //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}

main.c中，主函数初始化之后，直接读取adc的值，并打印。

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "adc.h"

int main(void)
{
    u16 adcx;
    Cache_Enable();                 //打开L1-Cache
    HAL_Init();                     //初始化HAL库
    Stm32_Clock_Init(432, 8, 2, 9); //设置时钟,216Mhz
    delay_init(216);                //延时初始化
    uart_init(115200);              //串口初始化
    MY_ADC_Init();                  //初始化ADC1通道5
	
    while (1)
    {
        adcx = Get_Adc(); //获取通道5的转换值，20次取平均
        printf("%d\r\n", adcx);
        delay_ms(250);
    }
}

如果需要对多个通道进行轮询读取，可以稍微修改一下函数Get_Adc，在每次读取之前设置一下需要转换的通道：

//获得ADC值
//ch: 通道值 0~16，取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
//返回值:转换结果
u16 Get_Adc(u32 ch)   
{
    ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
    
    ADC1_ChanConf.Channel=ch;                                   //通道
    ADC1_ChanConf.Rank=1;                                       //1个序列
    ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;        //采样时间
    ADC1_ChanConf.Offset=0;                 
    HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf);        //通道配置
	
    HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler);                               //开启ADC
	
    HAL_ADC_PollForConversion(&ADC1_Handler,10);                //轮询转换
   
	return (u16)HAL_ADC_GetValue(&ADC1_Handler);	            //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}