（1）噪声类型
相机（CCD或CMOS）在成像过程中存在如下三类噪声：散粒噪声、暗噪声、读出噪声
（本图来源于Photometrics 《做成像的你不能不了解的真相》 ）
散粒噪声（photo shot noise）是由于光子离散特性导致的统计涨落；
暗噪声（Dark current shot noise）是由于电子的离散特性导致的统计涨落；
读出噪声（readout noise）是由于电路放大或数模转换导致的统计涨落
在各种应用中：
散粒噪声、暗噪声满足泊松分布，即与信号有关；读出噪声是高斯分布，与信号无关。
（2）各类型噪声的表征
| 读出噪声 | 拍摄一张无光照且曝光时间为零的图像（Bias图像），此时图像只有读出噪声，据此可求出图像灰度值的标准差； 更为精确的方法是连续拍摄两张图像，计算差值图像的标准差 |
| 散粒噪声 | 选取图像的均值扣除图像的偏置（Bias图像的均值），得到实际信号灰度值，乘以增益，开根号可得到散粒噪声 |
| 暗噪声 | 拍摄一张无光照的长曝光图片（此时只有暗噪声和读出噪声），图像灰度均值减去偏置值即得到该曝光时间下产生的暗电路噪声（灰度值），乘以系统增益开根号得到暗噪声。也可以根据暗电路乘以曝光时间开根号获得 |
（3）主导型噪声
当曝光时间很短时，暗电流噪声很小，基本可忽略；当照明较弱时（如荧光成像），通常读出噪声占据较大比例；当照明很强时，此时应该散粒噪声受限条件
（图片直接截自《做成像的你不能不了解的真相——科学相机成像技术概要》）
注：本文诸多参考 Photometrics 《做成像的你不能不了解的真相》知乎专栏、微信公众号等
更详细的常见噪声类型区分可参数文献: High-level numerical simulations of noise in CCD and CMOS photosensors: review and tutorial
