线程（轻量级进程（LWP））的概念：
线程就是一个执行流，创建一个线程就相当于在内核当中创建一个PCB（task_struct）,创建出来的PCB当中的内存指针是指向进程的虚拟地址空间的。
多线程的概念：
由于多个线程就是多个执行流，在多核CPU的机器当中，同一时间，每一个执行流理论上都可以拥有一个CPU，然后并行的去运行，多线程可以提高运行的效率。
线程的概念是c库当中的概念，因为线程的接口都是c库提供的。底层调用clone接口
在task_struct当中变量pid指的是线程id，对于进程号来说，是在tgid当中保存的
tgid（thread group ID） 线程组id， 进程号
pid （process ID）：轻量级进程ID，线程ID
如果当前的程序当中只有一个主线程（执行main函数的线程） tgid==pid
如果当前程序当中有多个线程，主线程的PCB当中，tgid==pid
工作线程PCB中，线程会有自己的pid ，但tgid是一样的
线程的优点：
- 创建一个线程的开销要比创建一个进程的开销小
- 创建一个线程所用的资源要比进程小
- 进程当中的不同线程可以并行的运行
- 多线程序可以提高程序的运行效率
线程缺点：
- 健壮性/鲁棒性低
- 多线程的程序当中有多个执行流，一旦一个执行流异常，会导致整个进程异常。
- 缺乏访问控制
- 编程难度高，多个执行流可以并发的执行，并发执行的时候，可能会访问同一个临界资源，我们需要对访问临界资源的顺序进行控制，防止程序产生二义性的结果。
- 性能损失：线程在调度的时候是有开销的（上下文信息，程序计数器），如果大量的进程，会导致程序在频繁的切换，占用CPU去执行
线程的独有和共享：
独有：
- pid，线程ID
- 栈
- 信号屏蔽字
- 调度优先级
- errno
- 一组寄存器
- ........
共享:
- 进程虚拟地址空间
- 文件描述符表
- 当前进程的工作路径
- 用户ID和用户组ID
- .........
进程与线程概念的区分
进程为应用程序的运行实例，是应用程序的一次动态执行。进程是由进程控制块、程序段、数据段3部分组成。
一个进程可以包含若干线程，使用线程可以实现应用程序同时做几件事并且互相不干扰。进程是操作系统进行资源分配的单位。线程是进程中的一个实体，是被系统独立调度和分派的基本单位，线程自己不拥有系统资源，只拥有一点在运行中必不可少的资源。线程与同属一个进程的其他线程共享进程所拥有的全部资源。一个线程可以创建和撤销另一个线程，同一进程中的多个线程之间可以并发执行。多个线程则共享进程的数据空间，每个线程有自己的执行堆栈和程序计数器为其执行上下文。多线程主要是为了利用CPU时间，同时在一个进程内运行多个任务。
多线程和多进程的区别
多进程：每一个进程都用自己独立的虚拟地址空间，这个也是进程独立性的原因。一个进程的崩溃，不会导致另外一个进程受到影响。多进程的程序也可以提高程序运行效率（本质也是增加执行流），但是带来了进程间通信的问题。
多线程：每一个进程当中的执行流都是共用一个虚拟地址空间，所以，一个执行流的异常会导致整个程序的退出。多线程的程序也是可以提高运行效率，但是会导致程序健壮性低，代码编写复杂。
线程控制
线程创建，线程终止、线程等待、线程分离
注：线程控制当中的接口都是库函数，使用线程控制的接口需要链接线程库，线程库的名称叫做pthread 链接的时候增加lpthread
线程创建：
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr , void *(*start_routine) (void *), void *arg);
thread：线程标识符
注：和线程id并不是一回事， 是线程独有空间的首地址，通过这个标识符可以对当前的线程进行操作，调用pthread_create作为出参返回
attr：线程属性（栈的大小、栈的起始位置、分离属性、优先级调度属性等）
pthread_attr_t是一个结构体，这个结构体完成对新创建线程属性的设置；如果说，创建线程的时候，该参数被设置为NULL，则认为采用默认的属性
start_routine : 线程入口函数，接收一个函数的地址，这个函数返回值类型void*参数类型 void*
arg：给线程入口函数传递的参数的值
注：线程入口函数
- 不能传递临时变量
- 可以传递在堆上开辟的内存
- void* 可传递任意类型，包含自定义的数据结构，类实例化的指针对象。
（可以传递一个堆上开辟的内存到线程入口函数当中去使用、但需要在线程入口函数结束的时候，将在堆上开辟的内存释放掉）
获取当前线程的线程标识符：
pthread_t pthread_self(void)
线程终止：
1.从入口函数的return返回
2, int pthread_cancel(pthread_t thread);
结束指定的线程
注：可以结束任一的线程，只要知道线程的一个线程标识符就可以了
thread：线程的标识符
3.void pthread_exit(void *retval) ： 谁调用谁退出
retval：当前线程的退出信息，也可以传NULL
当主线程调用pthread_exit退出的时候，进程是不会退出的，而且主线程变成了Z也可以认为线程变成了一个“僵尸线程”，工作线程的状态还是R/S
原因： 线程在默认创建的时候，默认属性当中被认为joinable的
joinable：当线程退出的时候，需要其他线程来回收该线程的资源，如果没有线程回收，则在共享区中，对于退出线程的空间还是保留的，退出线程的资源没有被释放，也就造成了内存泄漏
线程等待：
注：线程等待是为了释放退出线程的资源，防止内存泄漏
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval) 阻塞接口
pthread_t:需要等待哪一个线程，传入等待线程的标识符
如果retval不为NULL，则pthread_join（）将目标线程的退出状态（目标线程提供给pthread_exit（3）的值）复制到* retval指向的位置。 如果目标线程已取消，则将PTHREAD_CANCELED放在* retval中。
return：获取入口函数return返回的内容
pthread_exit：获取pthread_exit(void*)的参数
pthread_cancel:获取到一个常数，PTHREAD_CANCELED
线程分离：
改变线程的joinable属性，变成detach，从而在线程退出的时候，不需要其他线程来回收该线程的资源
int pthread_detach(pthread_t thread)；
