1.嵌入式系统开发：通过内核提供的服务实现相应的功能
软件 内核 硬件
c语言程序设计：无os语法；
2.Linux系统空间划分：用户空间，内核空间，
划分空间的目的是：为了保护内核的访问安全；保证用户空间不能随便访问内核；
3.用户空间如何访问内核空间？
必须发送系统调用；
4.用户如何发送系统调用？
调用操作系统提供的函数接口–API：用户编程接口；
文件操作、进程操作（多任务），
1.文件描述符(文件的ID号）；
①动态分配，只有当操作这个文件时，系统会分配文件描述符；
②非负整数，从3编号开始，（0,1，2这三个有其他作用）；
2.无缓冲访问文件（系统调用）
creat函数:
#include<stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
int main()
{
creat(“hello.txt”,S_IRWXU); //创建一个hello文本，设置权限；
return 0;
}
int fd=creat(“mm”,0655);//如果创建失败，返回值是-1；
如何找到错误原因？
包含头文件 #include <errno.h>
①errno :系统的全局变量，保存系统调用的错误值；
if(errno == EISDIR) 判断打开的文件是不是目录；
②perror(“create file error!”) //自动换行，打印的系统的错误信息；
open函数
int fd=open(“hello.txt”,0_RDWR); //打开文件，以读写方式打开；
if(fd == -1);//判断文件是否打开成功；
int fd=open(“hello.txt”,0_RDWR | 0_CREAT,0644);//打开文件，不存在就创建，并设置权限；
write函数
第一个参数 文件描述符，第二个参数 数据的地址， 第三个参数 数据的长度；
包含头文件 #include<string.h>
int fd=open(“hello.txt”,0_RDWR | 0_CREAT,0644);
char buffer[1024]=“hello world”;
write(fd,buffer,strlen（buffer）);
如果多次次编译write， 结果文件依旧是一句话，因为是从头写入，会将之前的语句覆盖掉；
可以通过0_APPEND，从末尾开始写，这样就可以出现多个句子；
int fd=open(“hello.txt”,0_RDWR | 0_CREAT | 0_APPEND,0644);
验证返回值：
int w_len= write(fd,buffer,strlen（buffer）);
if(w_len == -1)
{
perror(“write error!”);
exit(1);
}
read函数
第一个参数 文件描述符，第二个参数 数据的地址， 第三个参数 数据的长度；
int r_len=read(fd,buffer,sizeof(buffer)); //从fd读取数据，放到buffer中；
printf(“read data=%s\n”,buffer);
注意 读写位置是在数据的后面，所以会读不到数据；
如何将读写位置移动？lseek函数;
lsee用来控制读写位置；
每一个已打开文件都有读写位置，通常指向文件开头，若以0_APPEND方式打开，则读写位置在文件尾；
第一个参数 文件描述符，第二个参数 移动的长度，负数表示往前移动，正数表示后移，
第三个参数是位置，SEEK_CUR指 当前位置往后增加n个位移量； SEEK_SET指 先移到开始位置；
SEEK_END 指先移到文件尾，在移动字节数
int fd=open(“hello.txt”,0_RDWR | 0_CREAT,0644);
char buffer[1024]=“hello world”;
int w_len= write(fd,buffer,strlen（buffer）);
if(w_len == -1)
{
perror(“write error!”);
exit(1);
}
printf（“write data len =%d\n”,w_len);
lseek(fd,0,SEEK_SET);//
memset(buffer,0,sizeof(buffer));
int r_len=read(fd,buffer,sizeof(buffer)); //从fd读取数据，放到buffer中；
printf(“read data=%s\n”,buffer);
close 函数
close（fd）;
补充：返回当前位置距离头的位置；
off_t pos = -11;
int size = lseek(fd,0,SEEK_CUR)；
printf(“size=%d\n”,size);
修改写的格式，使其写入三行且换行：
char buffer[1024]=“hello world”;
int i;
for(i=0;i<3;i++)
{ int w_len= write(fd,buffer,strlen（buffer）);
if(w_len == -1){
perror(“write error!”);
exit(1);
}
printf（“write data len =%d\n”,w_len);
write(fd,"\n",1);
}
修改读取文件的函数：
read_line(fd,buffer,sizeof(buffer));//读一行
int read_line(int fd,char*buffer,int max_len);
{
int i; int r_len;
char temp;
for(i=0;i<max_len;i++)
{
r_len=read(fd,&temp,1);// 每次读一个字符；
if(r_len == -1)
{
perror(“read data error”);
break;
}
if(r_len == 0)
break;
if(temp == ‘\n’)
break;
buffer[i]=temp;
}
return i;
