DBC（Data Base CAN）文件用于描述单个CAN网络的通信，DBC文件格式比较固定、不会产生歧义和理解误差，便于交流。下面在已有的DBC中增加帧Frame ID和信号Signal。
1 打开“CANdb++ Editor”，在”Signals”中增加一个信号；
1.1 右击“Signals”，在上下文中选择“New”，弹出如下对话框；
1.2 编辑“Signal‘New_Signal_6’”对话框中的信息；
1.2.1 编辑信号基本信息：
修改前：
修改后：
注：
“Name:”表示该信号的名称；
“Length[Bit]:”表示该信号的长度，以Bit度量；
“Byte Order：”表示数据格式，有“Motorola(大端模式)”，“Intel(小端模式)”可选，根据实际情况选择；
“Value Type:”表示数据是有/无符号类型（若偏移量为0，需要表示负数，则该项选择Signed; 若偏移量为负数，需要表示负数，则该项选择Unsigned。）；
“Factor:”表示分辨率；
“Offset:”表示偏移量；
“Minimum:”和“Maximum”表示该信号实际范围；
“Init.Value:”表示该信号的初始值；
“Unit:”表示单位。
解析数据时：实际的信号物理值 = 分辨率 * CAN信号值 + 偏移量
1.2.2 对该信号添加备注：
修改前：
修改后：
2 在“CANdb++ Editor”右侧的”Message”中增加一个ID；
2.1 右击“Message”，在上下文中选择“New”，弹出如下对话框；
2.2 编辑“Message‘New_Message_4’”对话框中的信息；
2.2.1 编辑ID基本信息：
修改前：
修改后：
注：
“Name:”表示新增ID的名称；
“ID：”用十六进制表示，如果是标准帧，范围：0~0x7FF;
“DLC：”表示新增ID实际的长度，最大为8.
2.2.2添加该ID的信号：
修改前：
修改后：
2.2.3定义该ID发送节点：
修改前：
修改后：
2.2.4将信号拖动到合适的位置
修改前：
修改后：
2.2.5定义该ID的周期和发送类型
修改前：
修改后：
2.2.6给该ID添加备注：
3 对ID中的信号添加接收的节点。
3.1 双击Message里ID中的信号：
修改前：
修改后：
4 对ID中的信号增加“值描述”。
4.1 在菜单栏中选择“View”à“Value Tables”
4.2 在空白的位置右击，并在上下文中选择“New”;
4.3 在弹出的对话框中，编辑相关信息；
4.4 对Message中的信号增加“值描述”。
4.4.1 双击Message里ID中的信号：
4.4.2 对该信号增加“值描述”
修改前：
修改后：
综上，新增CAN_ID和CAN_Signal已经完成。
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