如何使用CANape查看CAN Message ID和Signal信号
目录
1.4 将相关的文件（*.dbc…）放在这个Test工程文件夹下。
4.2 Device Window页面中，添加“Device Window”
4.3 Trace Window页面中，添加“Trace Window”
4.4 Write Window页面中，添加“Write Window”
4.5 Graphic Window页面中，添加“Graphic Window”
一、创建CANape工程
1.1 双击CANape桌面快捷方式
1.2 选择“<Create new project…>”,单击确定，创建一个新的工程。
1.3 给CANape工程命名，并选择合适的存放路径
1.4 将相关的文件（*.dbc…）放在这个Test工程文件夹下。
二、创建一个Deivce
2.1 选择“New from database”
在（1.3）执行完毕后，CANape界面会被打开，开始添加dbc文件，可以通过“New device”和“New from database”进行添加。在有数据库文件（*.a2l，*.dbc，*.cdd…）情况下，建议选择“New from database”。
选择“菜单栏Devices”à“New from database”,在弹出的对话框中选择需要的文件。选择*.dbc文件进行CAN相关的工程配置。下面以选择*.dbc文件为例，进行描述。
2.2 Deivce相关的配置
在(2.1)执行完毕后，弹出“New Device from Database”对画框，在“Channel：”中选择CANape没有被分配的软件逻辑通道，这个需要和CAN盒实际连接保持一致。
2.2.1 在完成(2.2.1)后，在弹出的“Settings for test”对话框，选择关闭窗口。
三、打开Symbol Explorer
在（二）执行完毕后，接着依次选择“菜单栏Display”à“Symbol Explorer”,打开“Symbol Explorer”窗口。
四、编辑Page
4.1 额外的创建3个page页面
对应的页面分别命名为Device Window，Trace Window，Write Window，Graphic Window，用于打开不同的窗口，实现不同的功能。当然这些窗口也可以放在一个页面下，但那样会显得太臃肿。同样也可以根据个人喜好，以及对应的功能去定义这些页面。
4.2 Device Window页面中，添加“Device Window”
显示设备配置对话框中的所有设备，及其连接状态，中间显示黑色的小方框时，说明ECU正确的连接到CANape当中。
4.3 Trace Window页面中，添加“Trace Window”
监测CANape下发的一些报文信息。
4.4 Write Window页面中，添加“Write Window”
查看工程当中相应的信息，如果有报错或者提示，可以在该窗口进行查看。
4.5 Graphic Window页面中，添加“Graphic Window”
通过该窗口直观的观察信号的变化。
五、观测CAN Message ID和Signal信号
5.1 将需要观测的信号从*.dbc中，添加至“Graphic”(在CANape中还有其它的观测窗口供选择)中，接着单击“Start”按钮，开始观测。
5.2 保存观测的数据。单击Stop按钮，会提示你以*.MDF格式，保存观测的数据。
5.3 切换至Trace Window页面，勾选“CAN1”，可以看到原始的报文信息，并且保存这些信息。
六、结尾
