【EB_Tresos】Autosar配置将CAN帧Frame_ID由"Cyclic周期帧"调整为"OnEvent事件帧"

一、修改Ipdu的配置:

1.1 在EB_Tresos项目工程下,依次打开【ECU】-->【Com】-->【Com】-->【Configuration Set】-->【ComConfig】-->【ComIPdu】-->在列表中找到需要调整的Ipdu,原有的配置如下图。;

1.2 在Ipdu中的调整如下:

相比上图中7-2,变更如下:将选项ComTxModeMode由PERIODIC变更为DIRECT。(ComTxModeMode中的选项有以下:DIRECT,MIXED,NONE,PERIODIC)

二、修改ComSignal的配置:

2.1 在EB_Tresos项目工程下,依次打开【ECU】-->【Com】-->【Com】-->【Configuration Set】-->【ComConfig】-->【ComSignal】-->在列表中找到需要调整的Ipdu对应的信号,原有的配置如下图。

2.2 在ComSignal中的调整如下:

相比上图中7-1,变更如下:

将该Ipdu的所有信号Signal,保留其中的一个信号的配置不变(ComTransferProperty为TRIGGERED),其它信号按照下面要求修改:

选项ComTransferProperty由TRIGGERED变更为PENDING。(ComTransferProperty中的选项有以下:PENDING,TRIGGERED,TRIGGERED_ON_CHARGE,TRIGGERED_ON_CHARGE_WITHOUT_REPETITION,TRIGGERED_ WITHOUT_REPETITION)

三、应用层在调用COM的信号RTE接口的注意事项:

在写这个帧Frame_ID的所有信号RTE接口时,需要将信号属性为ComTransferProperty=TRIGGERED的RTE接口放在最后写,此时每调用一次属性ComTransferProperty = TRIGGERED为的RTE接口,都会触发该CAN帧Frame_ID发送一次。

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