Spark概述

Spark的起源

Spark最初由美国加州伯克利大学的AMP实验室于2009年开发，是基于内存计算的大数据并行计算框架，可用于构建大型的、低延迟的数据分析应用程序。

Spark的优点

运行速度快：Spark使用先进的DAG（Directed Acyclic Graph，有向无环图）执行引擎，以支持循环数据流与内存计算，基于内存的执行速度可比Hadoop MapReduce快上百倍，基于磁盘的执行速度也能快十倍；

逻辑回归算法中MapReduce和spark的计算耗时比较
容易使用：Spark支持使用Scala、Java、Python和R语言进行编程，简洁的API设计有助于用户轻松构建并行程序，并且可以通过Spark Shell进行交互式编程；
通用性：Spark提供了完整而强大的技术栈，包括SQL查询、流式计算、机器学习和图算法组件，这些组件可以无缝整合在同一个应用中，足以应对复杂的计算；
运行模式多样：Spark可运行于独立的集群模式中，或者运行于Hadoop中，也可运行于Amazon EC2等云环境中，并且可以访问HDFS、Cassandra、HBase、Hive等多种数据源。

Spark相对于MapReduce的优势

MapReduce计算模型最致命的地方在于延迟过高，无法胜任实时、快速计算的需求，因而只适用于离线批处理的应用场景。
而这个世界是必须要快的，不快就会死。
总结一下MapReduce的缺点：

表达能力有限。计算都必须要转化成Map和Reduce两个操作，但这并不适合所有的情况，难以描述复杂的数据处理过程；
磁盘IO开销大。每次执行时都需要从磁盘读取数据，并且在计算完成后需要将中间结果写入到磁盘中，IO开销较大；
延迟高。一次计算可能需要分解成一系列按顺序执行的MapReduce任务，任务之间的衔接由于涉及到IO开销，会产生较高延迟。而且，在前一个任务执行完成之前，其他任务无法开始，难以胜任复杂、多阶段的计算任务。

其实这三点总结起来，就是僵硬，成本高，速度慢。
相比较与MapReduce，spark的优点体现在：

Spark的计算模式也属于MapReduce，但不局限于Map和Reduce操作，还提供了多种数据集操作类型，编程模型比MapReduce更灵活；
Spark提供了内存计算，中间结果直接放到内存中，带来了更高的迭代运算效率；
Spark基于DAG的任务调度执行机制，要优于MapReduce的迭代执行机制。

Spark最大的特点就是将计算数据、中间结果都存储在内存中，大大减少了IO开销。

Spark提供了多种高层次、简洁的API，通常情况下，对于实现相同功能的应用程序，Spark的代码量要比Hadoop少2-5倍。

而Spark已经很好地融入了Hadoop生态圈，并成为其中的重要一员，它可以借助于YARN实现资源调度管理，借助于HDFS实现分布式存储。

示意图

Spark的架构

我们先看一下Spark的架构图。

架构图

我们先看看他么各自的角色：

Cluster Manager：在standalone模式中即为Master主节点，控制整个集群，监控worker。在YARN模式中为资源管理器
Worker节点：从节点，负责控制计算节点，启动Executor或者Driver。
Driver：运行Application 的main()函数
Executor：执行器，是为某个Application运行在worker node上的一个进程

Spark的架构原理

之后我们来看看这条架构是怎么运行的。

运行原理

构建Spark Application（Spark应用程序）的运行环境，启动SparkContext（Spark上下文管理）。
SparkContext向资源管理器（可以是Standalone，Mesos，Yarn）申请运行Executor（容器）资源，并启动StandaloneExecutorbackend（容器调度器），
Executor向SparkContext申请Task（任务）
SparkContext将应用程序分发给Executor
SparkContext构建成DAG图，将DAG图分解成Stage、将Taskset发送给Task Scheduler（任务调度器），最后由Task Scheduler将Task发送给Executor运行
Task在Executor上运行，运行完释放所有资源

Spark运行特点：

每个Application获取专属的executor进程，该进程在Application期间一直驻留，并以多线程方式运行Task。

这种Application（应用程序）隔离机制是有优势的，无论是从调度角度看（每个Driver调度他自己的任务），还是从运行角度看（来自不同Application的Task运行在不同JVM中），当然这样意味着Spark Application不能跨应用程序共享数据，除非将数据写入外部存储系统。

Spark与资源管理器无关，只要能够获取executor进程，并能保持相互通信就可以了。

提交SparkContext的Client应该靠近Worker节点（运行Executor的节点），最好是在同一个Rack里，因为Spark Application运行过程中SparkContext和Executor之间有大量的信息交换。

Task采用了数据本地性和推测执行的优化机制。

Spark生态系统

生态图

实际应用

Spark Core：包含Spark的基本功能；尤其是定义RDD的API、操作以及这两者上的动作。其他Spark的库都是构建在RDD和Spark Core之上的。

Spark SQL：提供通过Apache Hive的SQL变体Hive查询语言（HiveQL）与Spark进行交互的API。每个数据库表被当做一个RDD，Spark SQL查询被转换为Spark操作。

Spark Streaming：对实时数据流进行处理和控制。Spark Streaming允许程序能够像普通RDD一样处理实时数据。

MLlib：一个常用机器学习算法库，算法被实现为对RDD的Spark操作。这个库包含可扩展的学习算法，比如分类、回归等需要对大量数据集进行迭代的操作。

GraphX：控制图、并行图操作和计算的一组算法和工具的集合。GraphX扩展了RDD API，包含控制图、创建子图、访问路径上所有顶点的操作

一些术语

概念图

Application: Appliction都是指用户编写的Spark应用程序，其中包括一个Driver功能的代码和分布在集群中多个节点上运行的Executor代码
Driver: Spark中的Driver即运行上述Application的main函数并创建SparkContext，创建SparkContext的目的是为了准备Spark应用程序的运行环境，在Spark中有SparkContext负责与ClusterManager通信，进行资源申请、任务的分配和监控等，当Executor部分运行完毕后，Driver同时负责将SparkContext关闭，通常用SparkContext代表Driver
Executor: 某个Application运行在worker节点上的一个进程，该进程负责运行某些Task，并且负责将数据存到内存或磁盘上，每个Application都有各自独立的一批Executor，在Spark on Yarn模式下，其进程名称为CoarseGrainedExecutor Backend。一个CoarseGrainedExecutor Backend有且仅有一个Executor对象，负责将Task包装成taskRunner,并从线程池中抽取一个空闲线程运行Task，这个每一个oarseGrainedExecutor Backend能并行运行Task的数量取决与分配给它的cpu个数
Cluter Manager：指的是在集群上获取资源的外部服务。目前有三种类型

1. Standalon : spark原生的资源管理，由Master负责资源的分配
2. Apache Mesos:与hadoop MR兼容性良好的一种资源调度框架
3. Hadoop Yarn: 主要是指Yarn中的ResourceManager

Worker: 集群中任何可以运行Application代码的节点，在Standalone模式中指的是通过slave文件配置的Worker节点，在Spark on Yarn模式下就是NoteManager节点
Task: 被送到某个Executor上的工作单元，但hadoopMR中的MapTask和ReduceTask概念一样，是运行Application的基本单位，多个Task组成一个Stage，而Task的调度和管理等是由TaskScheduler负责
Job: 包含多个Task组成的并行计算，往往由Spark Action触发生成，一个Application中往往会产生多个Job
Stage: 每个Job会被拆分成多组Task，作为一个TaskSet，其名称为Stage，Stage的划分和调度是有DAGScheduler来负责的，Stage有非最终的Stage（Shuffle Map Stage）和最终的Stage（Result Stage）两种，Stage的边界就是发生shuffle的地方
DAGScheduler: 根据Job构建基于Stage的DAG（Directed Acyclic Graph有向无环图)，并提交Stage给TASkScheduler。其划分Stage的依据是RDD之间的依赖的关系找出开销最小的调度方法，如下图
DAG
DAG的有向无环图

TASKSedulter: 将TaskSET提交给worker运行，每个Executor运行什么Task就是在此处分配的. TaskScheduler维护所有TaskSet，当Executor向Driver发生心跳时，TaskScheduler会根据资源剩余情况分配相应的Task。另外TaskScheduler还维护着所有Task的运行标签，重试失败的Task。下图展示了TaskScheduler的作用
TaskScheduler
在不同运行模式中任务调度器具体为：