百度地图导航的接入（包含三种选择方式驾车、公交、步行）

1.下载百度的sdk（下载地址：http://lbsyun.baidu.com/sdk/download）


勾选下载“检索功能”开发包，进行解压，将解压后的demo导入eclipse
2.环境配置
在工程属性->Java Build Path->Libraries中选择“Add External JARs”，选定baidumapapi_vX_X_X.jar，确定后返回


参照百度开发指南加入对应的权限和对应的
 <meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="你的key" />
3.粘贴这两个class到自己的项目中


在清单文件中在application中加入下面的一句代码


对应的将RoutePlanDemo对应的布局文件同时复制到自己的布局文件中（此时会报好多错误，对应的进行修改和删除，直至不报错为止）
运行即可