按键在按下时会产生抖动，释放时也会产生抖动，所以在设计键盘扫描程序时必须考虑按键的消抖，我们一般只考虑按下时的抖动，而放弃对释放时抖动的消抖。抖动时间一般为20ms左右。按下的最终结果是低电平。
按键去抖思路是：检测到按下时延时20ms，再检测，如果状态仍为按下，则确认是按下的；如果状态为弹起的，则确认是干扰，无按键按下。
假如rst_in 为一个按键，直接连接至FPGA里面的复位引脚作为全局复位，所以按键消抖的原理为：当rst_in按键按下时可能会出现抖动，需要停20ms之后再去检测这个按键是否按下（FPGA里面的这个引脚的电平是否改变），这样就达到了按键消抖的目的
如下图所示：
有一个概念要理一下，按键按下时会有抖动，也就是说我们其实只按一次，但是实际产生的“按下”却是许多次的，这些许多次集中在这20ms里。我们按的只是一次，而实际却产生了许多次，那么就必须滤除其他的次数。为了得到真正的“按下”，通过延时20ms，把其他的“按下”（也就是抖动）给滤除了。然后再次判断是否有按下，因为有的时候干扰很大。
而在FPGA中，基于下面的程序，理解如下：在这个程序里检测按键是否按下的方法是脉冲边沿检法。而在单片机里是判断是否为低电平的方法（那么在FPGA中可不可以也用这个方法呢？）第一次检测到后，启动20ms计数器，时间到后再检测。这里的检测方法跟脉冲边沿检测法有异曲同工之处，FPGA过20ms检测按键是否按下，存储检测到的值，并且按位取反与前一个20ms检测的值相与，得到一个值，如果为1，则判断按键按下，否则则无按下。所以跟单片机按键扫描的原理是一样的，不同的是检测方法不一样。
图2 FPGA按键的理解示意图
// Module name: key_test.v
// 描述: 检测开发板上的四个按键 KEY1~KEY4, 当检测到按键按下时,相应的 LED 灯翻转
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`timescale 1ns / 1ps
module key_test (
clk, // 开发板上输入时钟: 50Mhz
key_in, // 输入按键信号(Reset, KEY1~KEY3)
led_out // 输出 LED 灯,用于控制开发板上四个 LED(LED1~LED4)
);
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// PORT declarations
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input clk;
input [3:0] key_in;
output [3:0] led_out;
wire rst_n=1'b1;
//寄存器定义
reg [19:0] count;
reg [3:0] key_scan; //按键扫描值 KEY
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// 采样按键值，20ms 扫描一次,采样频率小于按键毛刺频率，相当于滤除掉了高频毛刺信号。
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黑金 FPGA 原创教程
黑金动力社区 84 / 426
always @(posedge clk or negedge rst_n) //检测时钟的上升沿和复位的下降沿
begin
if(!rst_n) //复位信号低有效
count <= 20'd0; //计数器清 0
else
begin
if(count ==20'd999_999) //20ms 扫描一次按键,20ms 计数(50M/50-1=999_999)
begin
count <= 20'b0; //计数器计到 20ms，计数器清零
key_scan <= key_in; //采样按键输入电平
end
else
count <= count + 20'b1; //计数器加 1
end
end
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// 按键信号锁存一个时钟节拍
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reg [3:0] key_scan_r;
always @(posedge clk)
key_scan_r <= key_scan;
wire [3:0] flag_key = key_scan_r[3:0] & (~key_scan[3:0]); //当检测到按键有下降沿变化时，代表该按键被按下，按键有效
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// LED 灯控制,按键按下时,相关的 LED 输出翻转
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reg [3:0] temp_led;
always @ (posedge clk or negedge rst_n) //检测时钟的上升沿和复位的下降沿
begin
if (!rst_n) //复位信号低有效
temp_led <= 4'b1111; //LED 灯控制信号输出为低, LED 灯全灭
else
begin
if ( flag_key[0] ) temp_led[0] <= ~temp_led[0]; //按键 KEY1 值变化时，LED1 将做亮灭翻转
if ( flag_key[1] ) temp_led[1] <= ~temp_led[1]; //按键 KEY2 值变化时，LED2 将做亮灭翻转
if ( flag_key[2] ) temp_led[2] <= ~temp_led[2]; //按键 KEY3 值变化时，LED3 将做亮灭翻转
if ( flag_key[3] ) temp_led[3] <= ~temp_led[3]; //按键 KEY4 值变化时，LED4 将做亮灭翻转
end
end
assign led_out[0] = temp_led[0];
assign led_out[1] = temp_led[1];
assign led_out[2] = temp_led[2];
assign led_out[3] = temp_led[3];
endmodule
每 20ms 程序会检查一下按键的状态， 如果这次检测为低电平而且上次检测为高电平的话，说明有按键按下，相对应的 LED 灯反转。 一般按键按下时的按键抖动为低于 20ms 的脉冲信号，这些高频脉冲信号会被滤除。提高了按 键的可靠性。
