一、Ubuntu16.04查看CUDA和CUDNN版本
1、cuda一般安装在 /usr/local/cuda/ 路径下，该路径下有一个version.txt文档，里面记录了cuda的版本信息
cat /usr/local/cuda/version.txt 即可查询
二、Ubuntu16.04下安装CUDA
1.显卡驱动的安装
首先安装ubuntu系统就不做详细介绍了，默认是系统安装完成。
在安装cuda之前，第一步现在ubuntu16.04上安装NVIDIA的驱动，这里要注意：cuda版本要和驱动相对应、cuda版本要和驱动相对应、cuda版本要和驱动相对应（强调三遍）
CUDA Toolkit Version Linux x86_64 Driver Version
CUDA 10.1 >= 418.39
CUDA 10.0 >= 410.48
CUDA 9.2 >= 396.37
CUDA 9.1 >= 390.46
CUDA 9.0 >= 384.81
CUDA 8.0 >= 375.26
CUDA 7.5 >= 352.31
CUDA 7.0 >= 346.46
以上表格就是对应cuda和nvidia驱动版本之间的匹配，需要注意的是驱动的>=指的是大于这个版本的驱动，言下之意就是高版本驱动可以兼容安装低版本的cuda，反之则不成立。
ubuntu 16.04默认安装了第三方开源的驱动程序nouveau，安装nvidia显卡驱动首先需要禁用nouveau，不然会碰到冲突的问题，导致无法安装nvidia显卡驱动。
编辑文件blacklist.conf
sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf
按字母‘i’进入编辑状态
在文件最后部分插入以下两行内容
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
然后按‘Esc’,再按 shift+z z 键就可以保存内容并退出。或者输入 :wq! (冒号也要敲进去，加感叹号是指强制保存)
重启reboot
2、Ctrl+Alt+F1进入命令行界面
（5）停用图形界面，卸载所有显卡驱动
首先停掉图形界面，验证是否nouveau启用，没用显示即表示没有启用。
最后啊，一定要卸载所有驱动nvidia* ，不管是你自己安装的驱动，还是带着驱动。还是统统卸载吧。我第一安装的时候就没有停用自己的nvidia驱动，虽然不是nouveau驱动，但是，GPU设备和Linux内核不通信。以下是相关指令
sudo service lightdm stop
lsmod | grep nouveau
sudo apt-get remove --purge nvidia*
（6）安装cuda 10.1
注意事项：整个系统最好是英文系统，因为切换至纯命令行界面，有可能出现乱码，或者不显示。
1、找到你下载的 cuda_10.1.168_418.67_linux.run ，一般位于Download文件夹内
2、运行安装包，默认安装模式。去掉 --silent 即可自己选择按照内容。
sudo sh cuda_10.1.168_418.67_linux.run --silent
然后发现安装失败，并且出现循环登录，分辨率下降，真的是个大坑！！！！！！！！！！！！！！！！！！
1.问题描述
给ubuntu16.04装cuda10后，重启电脑，出现电脑无法登录帐号打状况，输入用户名密码，按enter后，黑屏然后又回到登录界面。
2.解决办法
a.在ubuntu登录界面按ctrl+alt+F1，进入ubuntu命令行界面，输入用户名，回车，输入密码，回车。
b.输入sudo vi /etc/profile，打开profile文件，删除环境变量配置语句，输入wq保存退出。输入sudo reboot重启系统。
此处又是一个大坑，循环登录不用卸载nvidia，把配置改回来就行。如果上面那个删除环境变量的方式不行，就用下面这个方法。
c-卸载.run文件安装的驱动，在NVIDIA驱动所在的目录，运行如下命令：
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-xxx.run --uninstall
注：xxx是自己的版本号，可以登电脑搜一下自己的之前的安装包，这样就能查出来自己之前安装的是啥版本了
d-此时，重启可login normally.
e-驱动重新安装：
(1)Ctrl+Alt+F1
(2)sudo service lightdm stop
(3)sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-381.22.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files
安装过程选项为：
在NVIDIA驱动安装过程中，依次的选项为：
1
accept
2 The distribution-provided pre-install script failed … …
Continue installation
3 Would you like to run the nvidia-xconfig utility to automatically update your X Configuration file so set the NVIDIA X driver will be used when you restart X?
NO
4 Install 32-Bit compatibility libraries?
NO
-no-x-check安装驱动时关闭x服务;
-no-nouveau-check 安装驱动时禁用Nouveau
-no-opengl-files 安装时只装驱动文件，不安装Opengl
f-sudo service lightdm restart（可正常登录）
g-重启不会出现循环登录。
参考：http://www.th7.cn/system/lin/201702/204709.shtml
google: ubuntu get stuck in a login loop nvidia.
在Ubuntu16.04下安装CUDA的过程并不简单，小白即使看着官方文档也很容易出错，比如说安装CUDA8.0（在线安装）时，对着文档一步步安装下来都没有问题，在最后一条指令执行时：
sudo apt-get install cuda
你可能会猛然发现终端上显示安装的愕然都是CUDA10.0（也就是最新版本），等到安装结束，你再仔细一看，还确实是安装了10.0。于是就开始抓头自问“不对呀，我明明是照着文档安装下来的呀，怎么就变成10.0的了？！”
原来是安装CUDA的时候，版本自动帮你替换成了最新版（该怎么说呢？！！真是谢谢您了lol）。
解决办法，在上面那条指令后面加上版本号，完整指令就是（以安装CUDA8.0为例子）：
sudo apt-get install cuda-8.0
正式安装教程：
参考博客：https://blog.csdn.net/lihe4151021/article/details/90237681
2) 重启电脑，进入登录界面的时候，不要登录进入桌面(否则可能会失败，若不小心进入，请重启电脑)，直接按Ctrl+Alt+F1进入文本模式（命令行界面），登录账户。
-
输入 $ sudo service lightdm stop 关闭图形化界面
-
切换到cuda安装文件的路径：$ cd Home/
运行$ sudo sh cuda.run
首先会显示用户许可证信息，按空格键直至进度条显示到100%
然后按照提示一步步操作accept-n(driver,此前已安装过驱动)-y-y-y
- 输入 $ sudo service lightdm start 重新启动图形化界面。
同时按住Alt + ctrl +F7，返回到图形化登录界面，输入密码登录。
如果能够成功登录，则表示不会遇到循环登录的问题，基本说明CUDA的安装成功了。
环境配置：
添加完环境变量，重启后出现了循环登录
进入文本模式：CTRL+ALT+F1
然后发现所有命令都不好使了，包括sudo, root ,su。提示内容是：
‘/usr/bin’ is not included in the PATH
sudo: command not found
解决方案如下：
参考链接：
https://www.cnblogs.com/austinspark-jessylu/p/6737877.html
很人性化的是，系统会提示我们要使用的指令存放的正确位置，比如使用clear时提示的：Command ‘clear’ is available in ‘/usr/bin/clear’。clear命令是存放在’/usr/bin’目录下的。
要编辑/etc/profile，正常情况下使用的命令是：sudo vim /etc/profile
现在，系统找不到sudo 命令，也找不到vim命令，所以只能人工指定它们的绝对路径了。sudo 和 vim 都是存放在’/usr/bin’目录下的，所以sudo和vim的绝对路径分别是：/usr/bin/sudo /usr/bin/vim
因此要编辑/etc/profile要使用的命令应该这样写： /usr/bin/sudo /usr/bin/vim /etc/profile
只需要把自己之前添加的内容删除掉就可以了（最好是能修改成正确的，搞不定也要至少恢复原状吧），然后保存重启系统。
正常状态下重启使用：sudo reboot
当然现在也不行，要使用 /usr/bin/sudo /sbin/reboot
2.正确添加环境变量方法
参考博客：https://blog.csdn.net/j879159541/article/details/93590342
home文件下 ctrl+H显示隐藏文件 打开 .bashrc文件
sudo gedit ~/.bashrc
在最后添加
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-10.0/lib64
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-10.0/bin
export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda-10.0
source ~/.bashrc 保存操作
再重启一下
nvcc --version 检查cuda是否安装成功
三、Ubuntu16.04下卸载CUDA
打开终端，输入以下指令
sudo apt-get remove cuda
sudo apt autoremove
sudo apt-get remove cuda*
然后将终端运行目录切换到/usr/local/下
cd /usr/local/
输入dir指令：
dir
可能会看到一个"cuda"或者“cuda-10.0”文件夹，再或者两者都有。
输入指令删除残留的文件夹（以下指令以删除“cuda-10.0”文件夹为例）
sudo rm -r cuda-10.0
参考原文：https://blog.csdn.net/qq_41381395/article/details/86775470
注：遇到的bug有以下几个t
解决Ignoring file ******** in directory ‘/etc/apt/sources.list.d/’
sudo rm /etc/apt/sources.list.d/********
