在读paper的过程中发现了chamfer distance这个术语，所以查了网上资料进行总结。
一种对于图像的距离变换（distance transform），常用于shaped based object detection。对于一个有特征点和非特征点的二值图像，此距离变换就是求解每一个点到最近特征点的距离。
Chamfer Distance
匹配过程
对两幅图像进行匹配： 其中一幅计算Chamfer distance transform， 将另外一幅的特征点叠加在DT上，计算特征点对应的DT值的均值，那么曲线和图像之间的距离就可以通过叠加这些点上的DT的某种均值来计算，比如root mean square(rms)。
