1、 RNG类：
是一种产生随机数的类，它可以压缩一个64位的i整数，也可以得到scalar和array的随机数。当前版本也支持均匀分布随机数和Gaussian分布随机数。
其成员函数有：
1、next 可以取出下一个随机数 rng.next
2、uniform 返回制定范围的随机数 rng.uniform
3、gaussian 返回一个高斯随机数 rng.gaussian
4、fill 用随机数填充矩阵 rng.fill
2、copyTo 成员函数：
在OpenCV中image.copyTo() 有两种形式，分别如下所示：
A.copyTo(B) 把A的内容粘贴到B中；
image,copyTo( A, B) 把B中和image重叠以后把B中像素值为0的点对应的image中的点变为透明，保留其他点放入A中。
3. static_cast<double> (A) :
将A的类型强制装换成double.
4. ptr
Mat类提供了ptr函数，该函数的作用是得到图像任意行的首地址，例：
uchar* data=outputImage.ptr<uchar>(i) 该语句的意思是获取第i行的首地址给data。
5. image.at<uchar>(i,j) 取出灰度图像中i行j列的点；
image.at<Vec3b>(i,j)[k] 取出彩色图像中i行j列第k通道的颜色点，uchar与Vec3b都是图像像素值的类型；
6. nameWindow(名字,窗口类型)
WINDOW_AUTOSIZE 窗口大小自动适应图片大小，并且不可手动更改。（0）
WINDOW_NORMAL 用户可以改变这个窗口大小（1）
WINDOW_OPENGL 窗口创建的时候会支持OpenGL
7. Mat M(2, 2, CV_8UC3, cv::Scalar::all(1));
两个2表示创建矩阵的行和列，第三个参数是矩阵内数据类型，最后一个是给矩阵赋值1。CV_8UC3（8bit 3通道）
8. 得到点的函数例（point）：
Point a = Point(0, 0);
Point b = Point(src.cols, src.rows);
9. cvCircle(CvArr* img, CvPoint center, int radius, CvScalar color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0)
img为源图像指针
center为画圆的圆心坐标
radius为圆的半径
color为设定圆的颜色，规则根据B（蓝）G（绿）R（红）
thickness 如果是正数，表示组成圆的线条的粗细程度。否则，表示圆是否被填充
line_type 线条的类型。默认是8
shift 圆心坐标点和半径值的小数点位数
10.
