一.图像读写与简单处理
1. Mat cv::imread(const String& filename, int flags=IMREAD_COLOR).
imread函数加载filename图像，读入时，原始图像数据不可被修改。 flags可取的值如下：IMREAD_UNCHANGED(原始图像是什么，读入的就是什么), IMREAD_GRAYSCALE（始终将图像转换为单通道灰度图像）, IMREAD_COLOR（始终将图像转换为三通道BGR彩色图像）, IMRAD_ANYDEPTH, IMREAD_ANYCOLOR, IMREAD_LOAD_GOAL, IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_2, （单通道灰度图，尺寸变为原图的1/2）, IMREAD_REDUCED_COLOR_2（三通道BGR彩图，尺寸变为原图的1/2）, IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_4（单通道灰度图，尺寸变为原图的1/2）, IMREAD_REDUCED_COLOR_4（三通道BGR彩图，尺寸变为原图的1/4）, IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_8（单通道灰度图，尺寸变为原图的1/8）, IMREAD_REDUCED_COLOR_8（三通道BGR彩图，尺寸变为原图的1/8）
eum cv::ImreadModes{ cv::IMREAD_UNCHANGED=-1, cv::IMREAD_GRAYSCALE=0, cv::IMREAD_COLOR=1, cv::IMREAD_ANYDEPTH=2, cv::IMREAD_ANYCOLOR=4, cv::IMREAD_LOAD_GDAL=8, cv::IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_2=16, cv::IMREAD_REDUCED_COLOR_2=17, cv::IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_4=32, cv::IMREAD_REDUCED_GRASCALE_8=64, cv::IMREAD_REDUCED_COLOR_8=65}
2. bool cv::imwrite(const String& filename, InputArray img, const std::vector<int>& params=std::vector<int>())
将输入矩阵img保存为名为filename的图像，保存时，图像名不可被修改。只有八位单通道（或者CV_16U in case of PNG, JPEG2000, and tiff）或者三通道（BGR通道顺序）的图像可以用该函数保存。也可以以4通道BGRA的格式存储PNG图像，全透明的像素alpha值为0，完全不透明的像素alpha值为255. vector<int> 格式的params是在图像存储过程中的，一系列参数。它可取：IMWRITE_JPEG_QUALITY(JPEG质量可取值为0~100，越高，质量越好，默认值是95), IMWRITE_JPEG_PROGRESSIVE(), IMWRITE_JPEG_OPTIMIZE(), IMWRITE_JPEG_RST_INTRVAL(), IMWRITE_JPEG_LUMA_QUALITY(), IMWRITE_JPEG_CHRMOMA_QUALITY(), IMWRITE_PNG_COMPRESSION(PNG的压缩等级可取0~9， 值越高，压缩后的尺寸越小，但压缩时间越长，默认值是3), IMWRITE_PNG_STRATEGY(), IMWRITE_PNG_BILEVEL(), IMWRITE_PXM_BINARY(), IMWRITE_WEBP_QUALITY(), IMWRITE_PNG_STRATEGY_DEFAULT(), IMWRITE_PNG_STRTEGY_FILERED(), IMWRITE_PNG_STRATEGY_HUFFMAN_ONLY(), IMWRITE_PNG_STRATEGY_RLE(), IMWRITE_PNG_STRATEGY_FIXED().
eum cv::ImwriteFlags{ cv::IMWRITE_JPEG_QUALITY=1, cv::IMWRITE_JPEG_PROGRESSIVE=2, cv::IMWRITE_JPEG_OPTIMIZE=3, cv::IMWRITE_JPEG_RST_INTERVAL=4, cv::IMWRITE_JPEG_LUMA_QUALITY=5, cv::IMWRITE_JPEG_CHROMA_QUALITY=6, cv::IMWRITE_PNG_COMPRESSION=16, cv::IMWRITE_PNG_STRATEGY=17, cv::IMWRITE_PNG_BILEVEL=18, cv::IMWRITE_PXM_BINARY=32, cv::IMWRITE_WEBP_QUALITY=64}
eum cv::ImwritePNGFlags{
cv::IMWRITE_PNG_STRATEGY_DEFAULT=0, cv::IMWRITE_PNG_STRATEGY_FILTERED=1, cv::IMWRITE_PNG_STRATEGY_HUFFMAN_ONLY=2, cv::IMWRITE_PNG_STRATEGY_RLE=3, cv::IMWRITE_PNG_STRATEGY_FIXED=4}
3. Mat cv::imdecode(InputArray buf, int flags)或者 Mat cv::imdecode(InputArray buf, int flags， Mat* dst)
从内存缓冲区中读取一个图像
4.bool cv::imencode(const String& ext, InputArray img, std::vector<uchar>& buf, const std::vector<int> & params=std::vector<int>())
将一个图像编码入内存缓冲区中
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5. void cv::cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0)
将图像从一个色彩空间转换到另一个色彩空间。 OpenCV标准的颜色格式是BGR，即在一个标准的（24bit）彩图中，第一个byte是一个八位的蓝色部分，第二个byte是绿色部分，第三个byte是红色部分。后面的第4,5,6个byte就是第二像素的三个通道，以此类推。R,G,B三个通道的常规取值范围为：（1）对于CV_8U类型的图像，范围为0~255。（2）对于CV_16U类型的图像，范围为0~65535. (3) 对于CV_32F图像，其取值范围是0~1。所以，对于线性变换来说，取值范围没什么关系,例如COLOR_BGR2GRAY,都是CV_8U类型图像之间的转换。但是对于非线性变换，输入的RGB图像需要归一化到合理的取值范围内，以得到正确的结果。例如，如果你有一个32位浮点图像CV_32F，它是由8位图像CV_8U没有任何缩放的直接转换过来，那么它的取值变换范围为0~255，而不是所期望的0~1.所以在调用cvtColor函数前，我们需要先进行图像缩放。例如：
img *=1./255;
cvtColor(img ,img COLOR_BGR2Luv);
如果转换过程增加了alpha通道，它的值会被设置为对应通道取值的最大值：255 for CV_8U, 65535 for CV_16U, 1 for CV_32F. 至于code值，太多，在此不加以枚举。
#define CV_Assert(expr) if(!!(expr)); else cv::error(cv::Error::StsAssert, #expr, CV_Func, __FILE__, __LINE__)
在运行时，检查条件expr是否成立，若不成立会抛出异常。
static _Tp cv::saturate_cast(uchar v)
模板函数，实现从一个基本类型到另一个基本类型的精确转换。
saturate的意思就是说，当输入值v超高了目标类型的范围，该值会被限幅。例如：
uchar a=saturate_cast<uchar>(-100); //a=0
short b=saturate_cast<short>(33333.333);//b=32767;