虚拟存储器：程序一般存于掉电不丢失的硬盘中，但是硬盘读写速度慢。所以系统上电后一般只在ROM中完成小部分硬件初始化程序，并把程序搬运到内存中。然后，从内存中开始执行程序。但是，内存有限，不能一次性把所有代码加载到内存中，所以只把当前用到的一部分代码加载过来，把没用到的搬回磁盘。此时的效果等同于把所有程序加载到内存中，用户看来系统具有的内存比实际内存大的多。对于32位的CPU系统中虚拟地址空间有4GB大小，而嵌入式系统中的实际物理地址空间可能远小于此。
把虚拟地址空间分成一个个固定大小的块，每一块为一页。物理地址空间也分为同样大小的页。MMU要实现虚拟地址到物理地址的映射，CPU核发出虚拟地址VA；VA被转换为变换后的虚拟地址MVA给MMU；MMU把MVA转换成物理地址PA。
页表：位于内存中，页表的基地址存于CP15的C2寄存器中，表中每一行（叫一个地址变换条目entry）对应于虚拟存储空间的一个页，这个entry包含虚拟内存块和物理块地址的对应关系、该页的权限、该页的缓冲特性。
TLB（快表）：CPU和内存速度级别相差较大，每次到内存中查表代价较大。根据程序局部性原理，把当前访问需要的条目存放在一个和CPU中寄存器速度差不多16字左右的TLB中。MMU把存储空间分为16个域，PC15中C3每两位控制一个域的访问权限。
ARM支持的存储块：段1MB；大页64KB（可分为16KB子页）；小页4KB（可分为1KB子页）；极小页1KB(只能保存在细页表中)。
大致过程：
1）根据VA和C2找到一级页表条目
2）若是段描述符，返回物理地址
3）若该条目是二级页表描述符，继续根据虚拟地址找下一个条目
4）找到第二个页描述符，返回物理地址
一级页表描述符