此文档介绍在Windows环境，通过vs code进行文件编写、配置、编译及调试过程。
文件编写：首先下载编译器，Windows x86环境下可以用mingw，arm linux环境下需根据板子的型号下载交叉编译工具链，将安装包的bin目录添加到Windows环境变量path中。
之后就可以创建一个新建文件夹命名为newfile，用于存放所写的代码文件和生成的配置文件。然后打开vs code，选择文件->打开文件夹->newfile,点击打开文件编写代码，如图所示：
文件配置：首先点击查看->调试，发现显示“没有配置”，可以点击旁边的齿轮，选择C++（GDB/LLDB），之后会看到“gcc.exe build and debug active file（x86下调试）”和“default configuration（linux系统下调试）”。
情况1-如果是在x86系统进行编译，选择“gcc.exe build and debug active file”，此时根据提示打开launch.json文件进行配置，配置如下：
{
// 使用 IntelliSense 了解相关属性。
// 悬停以查看现有属性的描述。
// 欲了解更多信息，请访问:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "gcc.exe build and debug active file",//用户可以自己定义 "type": "cppdbg", //配置类型，这里只能为cppdbg
"request": "launch", //请求配置类型，可以为launch或attach
"program": "${fileDirname}\\${fileBasenameNoExtension}.exe",//将要进行调式程序的路径
"args": [], // 程序调试时传递给程序的命令行参数，一般设为空即可
"stopAtEntry": false, // 设为true时程序将暂停在程序入口处
"cwd": "${workspaceFolder}", // 调试程序时的工作目录
"environment": [],
"externalConsole": true, // 调试时是否显示控制台窗口，一般设置为true显示控制台
"MIMode": "gdb", //指定连接的调试器
"miDebuggerPath": "C:\\APP\\MinGW\\mingw32\\bin\\gdb.exe",// 调试器路径，Windows下后缀不能省略，Linux下则去掉
"setupCommands": [ //模板
{
"description": "Enable pretty-printing for gdb",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
}
],
"preLaunchTask": "gcc.exe build active file" // 调试会话开始前执行的任务，一般为编译程序。与tasks.json的label相对应
}
]
}
需要注意的是Program存放的是编译好后的可执行文件路经，miDebuggerPath为gdb.exe存放的路径，其他的内容可以不用修改。
然后打开tasks.json文件，task其实就类似于makefile，根据指定的规则build源文件，配置如下：
{
"tasks": [
{
"type": "shell",
"label": "gcc.exe build active file",
"command": "C:\\APP\\MinGW\\mingw32\\bin\\gcc.exe",
"args": [
"-g",
"${file}",
"-o",
"${fileDirname}\\${fileBasenameNoExtension}.exe"
],
"options": {
"cwd": "C:\\APP\\MinGW\\mingw32\\bin"
}
}
],
"version": "2.0.0"
}
其中label需与launch.json下的perLaunchTask内容一致，command为编译器gcc.exe路径，cwd为mingw的bin路径。
最后设置断点，填写监控变量，点击调试->启动调试，就可以通过vs code进行代码调试了。
情况2-如果需要在linux系统下进行调试，选择“default configuration”，弹出launch.json，修改内容如下：
{
// 使用 IntelliSense 了解相关属性。
// 悬停以查看现有属性的描述。
// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "(gdb) ARM remote debug",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "C:\\vs code pro\\test1", //调试的文件路径
"args": [],
"stopAtEntry": false,
"cwd": "${workspaceFolder}",
"environment": [],
"externalConsole": true,
"MIMode": "gdb",
"miDebuggerPath":"C:\\eclipse\\gcc-arm-none\\bin\\arm-linux-gnueabihf-gdb.exe",
//交叉编译工具器gdb路径
"miDebuggerServerAddress": "192.168.0.10:2019", //目标板IP地址和端口号，端口号可随意，但需与目标板输入一致
"setupCommands": [
{
"description": "Enable pretty-printing for gdb",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
}
]
}
]
}
同样要注意的是Program存放的是编译好后的可执行文件路经，miDebuggerPath为gdb.exe存放的路径，另外还需添加一行miDebuggerServerAddress为目标板的IP地址和端口号。
在vs code终端用交叉编译器编译出可执行文件，再将需要调式的可执行文件和交叉编译工具链中gdbserver文件拷贝进目标板，目标板中输入./gdbserver 192.168.0.100:2019 ./test，等待主机连接。在vs code点击调试->启动调试，则可以与目标板连接，进行远程调试。
