select函数的作用：
如果我们的程序里有两个需要阻塞的地方，例如要从服务器读数据，同时还要从键盘上读数据（若不采用阻塞而用查询的方式则大量占用系统资源）。这个时候我们就有两处阻塞，你当然可以用多线程或多进程的方法去解决，但我们今天介绍另外一个方法：I/O多路复用，如select,poll等机制，select它能够监视我们需要监视的文件描述符的变化情况——读写或是异常。
头文件：
#include <sys/select.h>
函数原型：
int select(int maxfdp,fd_set *readfds,fd_set *writefds,fd_set *errorfds,struct timeval *timeout);
参数：
1.int maxfdp是一个整数值，是指集合中所有文件描述符的范围，即所有文件描述符的最大值加1，不能错！在Windows中这个 参数值无所谓，可以设置不正确。
2.fd_set* readfds是指向fd_set结构的指针，这个集合中应该包括文件描述符，我们是要监视这些文件描述符的读变化的，即我 们关心是否可以从这些文件中读取数据了，如果这个集合中有一个文件可读，select就会返回一个大于0的值，表示有文件可读，如果没有可读的文件，则根据timeout参数再判断是否超时，若超出timeout的时间，select返回0，若发生错误返回负值。可以入NULL值，表示不关心任何文件的读变化。
3.fd_set* writefds是指向fd_set结构的指针，这个集合中应该包括文件描述符，我们是要监视这些文件描述符的写变化的，即我们关心是否可以向这些文件中写入数据了，如果这个集合中有一个文件可写，select就会返回一个大于0的值，表示有文件可写，如果没有可写的文件，则根据timeout再判断是否超时，若超出timeout的时间，select返回0，若发生错误返回负值。可以传入NULL值，表示不关心任何文件的写变化。
4.fe_set* errorfds同上面两个参数的意图，用来监视文件错误异常。
5.struct timeval* timeout是select的超时时间，这个参数至关重要，它可以使select处于三种状态。
第一：若将NULL以形参传入，即不传入时间结构，就是将select置于阻塞状态，一定等到监视文件描述符集合中某个文件描述符发生变化为止；
第二：若将时间值设为0秒0毫秒，就变成一个纯粹的非阻塞函数，不管文件描述符是否有变化，都立刻返回继续执行，文件无变化返回0，有变化返回一个正值；
第三：timeout的值大于0，这就是等待的超时时间，即select在timeout时间内阻塞，超时时间之内有事件到来就返回了，否则在超时后不管怎样一定返回，返回值同上述。
返回值：
负值：select错误；
正值：某些文件可读写或出错；
0：等待超时，没有可读写或错误的文件。
错误码：
执行成功则返回文件描述词状态已改变的个数，如果返回0代表在描述词状态改变前已超过timeout时间，当有错误发生时则返回-1，错误原因存于errno，此时参数readfds，writefds，exceptfds和timeout的值变成不可预测。
EBADF 文件描述词为无效的或该文件已关闭
EINTR 此调用被信号所中断
EINVAL 参数n为负值。
ENOMEM 核心内存不足
函数说明：
select()用来等待文件描述词状态的改变。参数maxfdp代表最大的文件描述词加1，参数readfds、writefds和exceptfds 称为描述词组，是用来回传该描述词的读，写或例外的状况。底下的宏提供了处理这三种描述词组的方式：
FD_CLR(inr fd,fd_set* set); 用来清除描述词组set中相关fd的位
FD_ISSET(int fd,fd_set *set); 用来测试描述词组set中相关fd的位是否为真
FD_SET(int fd,fd_set*set); 用来设置描述词组set中相关fd的位
FD_ZERO(fd_set *set); 用来清除描述词组set的全部位
结构体说明：
1)struct fd_set可以理解为一个集合，这个集合中存放的是文件描述符(filedescriptor)，即文件句柄，这可以是我们所说的普通意义的文件，当然Unix下任何设备、管道、FIFO等都是文件形式，全部包括在内，所以毫无疑问一个socket就是一个文件，socket句柄就是一个文件描述符。
fd_set集合可以通过一些宏由人为来操作，比如
清空集合FD_ZERO(fd_set *)；
将一个给定的文件描述符加入集合之中FD_SET(int ,fd_set*)；
将一个给定的文件描述符从集合中删除FD_CLR(int,fd_set*)；
检查集合中指定的文件描述符是否可以读写FD_ISSET(int ,fd_set* )。一会儿举例说明。
2)struct timeval是一个大家常用的结构，用来代表时间值，有两个成员，一个是秒数，另一个是微妙数。如下所示：
truct timeval
{
time_t tv_sec; //seconds 秒
time_t tv_usec; //microseconds 微秒，1000000 微秒 = 1秒
};
//头文件
#include <sys/time.h>
注意：
1.select()函数里面的各个文件描述符fd_set集合的参数在select()前后发送了变化：
前：表示关心的文件描述符集合
后：有数据的集合（如不是在超时返回的情况下）
换句话说就是：我们先是设置了要监控的各个I/O的文件描述符到fd_set集合，然后调用select()，最后fd_set集合只剩下有"异常"（包括读、写、异常）的文件描述符，所以上面说到的这些设置fd_set集合、调用select()、判断是哪些IO有数据的步骤通常都是while循环中实现。
2.调用select函数前后fd_set集合发送的变化，是由kernel来完成的。
示例1：Linux下监控键盘上是否有数据到来？
#include <sys/time.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <assert.h>
#include <unistd.h>
#include <iostream>
using namespace std;
int main ()
{
int keyboard;
int ret,i;
char c;
fd_set readfd;
struct timeval timeout;
keyboard = open("/dev/tty",O_RDONLY | O_NONBLOCK);
assert(keyboard>0);
while(1)
{
timeout.tv_sec=1;
timeout.tv_usec=0;
FD_ZERO(&readfd); //结构体清0
FD_SET(keyboard,&readfd); //把键盘文件的句柄加入"读集合"之中
///监控函数
ret=select(keyboard+1,&readfd,NULL,NULL,&timeout); //第一个参数为最大文件句柄+1
if(ret == -1) //错误情况
cout<<"error"<<endl ;
else if(ret) //返回值大于0 有数据到来
if(FD_ISSET(keyboard,&readfd)) //检查集合中键盘文件是否可以读(因为加入"读集合"的可能不止键盘)
{
/* 读出键盘的数据 */
i=read(keyboard,&c,1);
if('\n'==c)
continue;
printf("hehethe input is %c\n",c);
if ('q'==c)
break;
}
else //超时情况
{
cout<<"time out"<<endl;
continue;
}
}
}
示例2：Linux下监控多个文件是否可读（伪代码）？
1.
fd_set tRFds; //定义fd_set类型结构体的变量tRFds
FD_ZERO(&tRFds); //结构体先清0
int g_iMaxFd = -1; //定义g_iMaxFd记录 最大句柄+1
2.
比较要监控的各个文件的句柄，取出最大值再加1赋给g_iMaxFd
if(Fd1 > Fd2)
{
g_iMaxFd = Fd1+1;
}
else
{
g_iMaxFd = Fd2+1;
}
3.
FD_SET(Fd1, &tRFds); //把Fd1、Fd2加入"读集合"之中
FD_SET(Fd2, &tRFds); //Fd1和Fd2为两个不同的文件句柄
...
4.
iRet = select(g_iMaxFd, &tRFds, NULL, NULL, NULL);
if (iRet > 0) //返回正数说明有数据可读了
{
if (FD_ISSET(Fd1, &tRFds)) //是文件1可读
{
Fd1_read(...);
}
else if(FD_ISSET(Fd2, &tRFds)) //是文件2可读
{
Fd2_read(...);
}
...
}本文主要参考：https://blog.csdn.net/mayue_web/article/details/89021273
