一. 前言
IO 多路复用技术是指由进程通知内核监听指定的一个或多个 IO 事件，当 IO 事件发生时由内核通知唤醒进程，它一般用在一个进程需要同时监听处理多个 IO 事件的场景，与多进程或多线程的方式相比，使用 IO 多路复用技术无需创建多个进程或线程，减少系统开销。
本文将介绍 select 函数的用法，它允许进程通知内核监听多个 IO 事件，并在事件发生或者设置的超时时间到达时唤醒进程处理。
二. select
函数原型：
int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
参数说明：
nfds：监听的所有文件描述符中最大的文件描述符加一
readfds：监听可读事件的文件描述符集合
writefds：监听可写事件的文件描述符集合
exceptfds：监听异常事件的文件描述符集合
readfds, writefds, exceptfds 分别表示读，写，异常事件的集合，可以直接使用 fd_set 创建一个 fd 集合变量，使用 FD_ZERO 清空集合，使用 FD_SET 把指定 fd 添加到集合中，使用 FD_CLR 把指定 fd 从集合中删除，使用 FD_ISSET 可以判断指定 fd 是否在集合中。如果不关心相应的事件，可以在调用该函数时直接传 NULL。FD_ZERO，FD_SET，FD_CLR，FD_ISSET 原型如下：
void FD_ZERO(fd_set *fdset);
void FD_SET(int fd, fd_set *fdset);
void FD_CLR(int fd, fd_set *fdset);
int FD_ISSET(int fd, fd_set *fdset); timeout：超时时间，timeval 结构如下。
struct timeval {
long tv_sec; // seconds
long tv_usec; // microseconds
};当 timeout 设置为 NULL 表示一直等待，直到有至少一个事件发生时才返回。
当 timeout 设置为大于 0 的超时时间表示等待至少一个事件发生时才返回，但是超时时间到达时即使没有事件也会返回。
当 timeout 设置为 0 的超时时间（非 NULL）表示检查后立刻返回，即轮询的方式。
返回值说明：
成功情况下返回监听事件集合中产生了事件的数量，例如监听 3 个可读事件，3 个可写事件，3 个异常事件，实际发生 1 个可读事件 1 个，1 个可写事件，2 个异常事件，那么返回值为 4。
失败情况下返回 -1，并设置 errno。