42.Canny学习笔记

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1.高斯滤波
2.计算图像的梯度和梯度方向
3.非极大值抑制（NMS）
4.双阈值修边

1.高斯滤波：
用二维正态分布求出滤波核，归一化。然后高斯滤波。

2.计算图像的梯度和梯度方向
Sobel算子计算梯度

3.非极大值抑制
算出tan，找到最近的方向，（例如45或135），再经过比较，确定是45还是135

4.双阈值修边