RTCM3.1消息
rtcm1004
扩展L1/L2 GPS RTK观测量
输入命令：
log com1 rtcm1004 ontime 1
输出报文：
D3 00 04 48 58 48 44 50 BC 24 D3 00 95 3E C0 01 6D AB 70 80 9B 09 11 38 61 FC E9 23
D2 EE 10 E5 C1 46 FC 3D 20 A5 FC 9F AF EE 11 22 8F A0 88 AE 0D A1 83 72 0D 63 63 F4
7F 30 F8 E4 EB C4 42 30 3F 97 0F 38 79 A3 A3 A7 FB DA 08 A3 66 21 E1 83 0A 60 DC 84
98 BA B8 00 0E DE 45 4E D1 13 B8 25 DC 06 44 2A A2 D4 30 FE CA 31 CA 16 08 80 20 E0
D4 12 31 A0 2F E3 20 05 47 96 42 D4 44 16 07 34 32 7A 8E B3 43 32 FF 91 90 9A 46 62
1F 50 21 8E 8D C8 78 CF AD 53 FC 1F C5 53 EE 11 3B 41 56 A4 6D 00 66 EA CA
rtcm1006
这部分为带着天线高度的RTK基站ARP
输入命令：
log com1 rtcm1006 ontime 1
输出报文：
D3 00 15 3E E0 01 DC 4E D9 AA 78 90 C0 00 00 00 00 C0 00 00 00 00 00 00 DB 18 1A
rtcm1104
扩展北斗 RTK观测量
输入命令：log com1 rtcm1104 ontime 1
输出报文：
D3 00 04 48 58 48 44 50 BC 24 D3 00 F8 45 00 01 6D AE CB E0 9B E0 99 B7 D7 40 F9 5D
69 FA F0 00 00 00 00 00 00 00 00 06 6D F6 57 FF BC 58 7E 98 08 98 D3 D5 06 08 FB 70
17 04 C6 A7 F7 FD 5F D5 80 88 26 35 51 00 19 0A DC 05 20 62 BF AB 28 0C 64 5B 7D BC
15 FD 8A 7F FE 66 C3 EC 20 AF EC 12 00 19 16 DF 6A 04 0B D4 25 00 15 8E DC 15 60 00
00 00 00 00 00 00 00 02 F5 1C 30 02 9C B5 05 48 29 4B 9C E9 FF EF 35 61 69 00 00 00
00 00 00 00 00 00 52 E8 3D 00 16 65 58 5A 01 88 B1 43 2F FF 44 B6 F1 A0 45 8A 6B 80
1D 4D B7 89 02 2C 53 88 00 9D ED BC 60 0E 4A 80 91 00 DE 9D A8 6A 40 00 00 00 00 00
00 00 00 12 A0 52 20 56 FF 6A 1A 40 82 87 AC 4F FC 31 6C C2 54 00 00 00 00 00 00 00
00 00 A1 EC 56 FF 2B DB 30 94 84 92 EA 03 00 03 9B 6D E7 20 97 51 D6 FF EB 6B 6F 33
84 BA 85 B0 01 A0 D9 79 B4 AA C7 48
RTCM3.2消息
rtcm1074
此日志包含完整的GPS伪距和相位和CNR。此日志是关于扩展的L1/L2 GPS RTK观测。
输入命令： log com1 rtcm1074 ontime 1
输出报文：
D3 00 A7 43 20 01 53 F9 EC C0 00 05 80 A0 8D 99 00 00 00 00 00 00 00 41 7F FF FA 28
B2 90 38 A3 42 C9 5D E2 18 28 98 9D 29 5C 89 EA 6A 8E 14 9E 1D 37 18 17 DD 8B D9 B5
EC 19 21 CB 1A 93 12 08 5B 77 1A 12 B1 07 BF D3 1A 31 C5 15 E5 E7 DA 31 F5 15 57 EF
DA BD D5 1C 55 FB D8 3E 21 1B CC 0B D7 BF 3C 1F 34 AF 19 3E E6 1D DD FF 1A 2F EC 13
90 1B D8 2F F0 16 87 8F 17 3A 88 1A 26 77 D5 BB E3 1C 7A 2F 10 36 C9 17 3A E7 D6 37
91 17 A8 17 D3 8D 88 02 6F EF D6 8D 80 04 A2 1F 12 A0 59 0C 0A FF D6 20 95 0D 30 CF
D4 80 37 B7 88
rtcm1006
此日志包含固定天线参考点和高度信息。
输入命令：log com1 rtcm1006 ontime 1
输出报文：
D3 00 15 3E E0 01 DC 4E D9 AA 78 90 C0 00 00 00 00 C0 00 00 00 00 00 00 DB 18 1A
rtcm1124
此日志包含完整的BD2伪范围和相位和CNR。这个日志是关于bd2 rtk观测。
输入命令：log com1 rtcm1124 ontime 1
输出报文：
D3 00 BB 46 40 01 54 00 C2 C0 00 05 80 00 00 DF 80 00 00 00 00 00 10 41 7F ED FF BF
4E D0 17 C3 EE 49 03 FA 42 B2 2F 19 53 CE 74 F8 09 89 00 02 25 AF D8 0A 0A 00 EB 9B
D2 89 51 00 F8 57 D6 94 42 06 D2 1F D7 16 7A 06 FC 7B D1 95 C5 06 F4 0B D5 8D 6D 03
97 13 D8 0F 24 03 AD 57 D2 8E 7A 03 87 93 D6 BB 44 1A 72 A7 D6 80 00 00 00 00 00 3C
5B 1A A4 63 D5 A9 DF 11 DD 27 D3 80 00 00 00 00 00 2B D2 11 89 7B D3 04 1F FF 63 E3
D9 85 FF 02 C6 B7 54 84 C9 00 97 27 D9 8D 97 06 91 FF 59 0F 5C 05 51 F3 D4 0E 05 07
1A DF 58 BA CB 1A 37 4B D9 3D 8E 1E 30 0F 54 3B B5 1C 34 77 D7 80 90 85 D2
