按照官方文档：
http://ardupilot.org/dev/docs/copter-sitl-mavproxy-tutorial.html
http://ardupilot.org/dev/docs/sitl-with-airsim.html
https://github.com/microsoft/AirSim
命令：../Tools/autotest/sim_vehicle.py -v ArduCopter -f airsim-copter --add-param-file=../libraries/SITL/examples/Airsim/quadX.parm --console --map
装环境遇到问题：1. 要是工程中，GenerateProjectFiles.bat 总是报错且不能生成Blocks.sln 时，则需要考虑visual studio 里的 Windows SDK 8.1 有没有下载。下载完毕后就不会出现什么问题，直接生成Blocks.sln。
