ESP8266 RTOS开发之路（1）— 基于SDK-2.0.0的HelloWorld工程

本次开发基于Windows下的安信可集成开发环境（基于 Windows + Cygwin + Eclipse + GCC 的综合 IDE 环境），使用版本为AiThinkerIDE_V0.5。

一、开发环境搭建

我看了一下，安信可官网好像不通过V0.5版本的开发环境下载了，我贴上我的百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1IRMJdyqAE7EF56A-JXIydA
提取码：2b07，下载好后双击安装程序，然后开始解压，我就直接解压在D盘下：在这里插入图片描述
然后找到解压路径，ReadMe.txt进行操作：

1 打开 ConfigTool.exe，点击 Default 可以检测当前所在路径，或手动进行路径配置；
2 配置后点击 Save 进行保存；
3 打开 AiThinker_IDE.exe，可以直接进行固件的编译；
4 点击 OpenWorkSpace.bat 可以快速打开默认的 project 目录；
5 点击 Register 可注册 Cygwin Here 快捷方式到鼠标右键，可实现在当前目录打开终端。

建议点击鼠标右键以管理员方式运行ConfigTool：
在这里插入图片描述
点击点击【Register】，然后【Save】

出现Unregister表示成功

然后我们可以将【AiThinker_IDE.exe】发送到桌面快捷方式，直接打开
关于 Problems 报错
注意：Eclipse 只是一个代码编写工具，它并不能读取 makefile 里面的一些配置，甚至它会读取到 cygwin 下同名称的头文件。针对该现象引起的报错，我们建议用户在使用该 IDE 时，直接将 Problems 栏目关掉，因为该提示并不准确，我们主要关注的信息应该为 Console 栏目下的输出。（第一条 Console 报错最重要！）
在这里插入图片描述

二、下载RTOS_SDK

下载地址http://wiki.ai-thinker.com/_media/esp8266/sdk/esp8266_rtos_sdk-2.0.0.zip
下载后解压到合适的目录下，ESP8266的FreeRTOS SDK，采用了SDK和工程文件夹分离的方式，所以我们需要手动创建一个 app 目录。

将 sdk 目录下的 driver_lib 重命名为 app
拷贝 /examples/project_template 下的所有文件到刚才的 app 目录（提示覆盖则确认），完成后目录结构如下：
将 ESP8266_RTOS_SDK-2.0.0/third_party/makefile 重命名为 makefile.bak ，以防止编译时报错，虽然不影响编译但是强迫症患者不能忍啊。。。

三、导入项目

1.打开【AiThinker_IDE.exe】，选择 File→Import
在这里插入图片描述
2. 点开C/C++分支，并选中Existing Code as Makefile Project

3. 去除C++支持，选中 Cygwin GCC，点击Browser，选中ESP8266_RTOS_SDK-2.0.0

4. 点击 Finish 完成ESP8266_RTOS_SDK-2.0.0的导入，完成后如下图：

四、配置项目

因为分离了sdk和project目录，所以编译之前必须先指定一个 SDK_PATH 和 BIN_PATH；
修改 ESP8266_RTOS_SDK/app 目录下的 makefile，添加以下内容

parent_dir:=$(abspath $(shell pwd)/$(lastword $(MAKEFILE_LIST)))
parent_dir:=$(shell dirname $(parent_dir))
parent_dir:=$(shell dirname $(parent_dir))
 
SDK_PATH= $(parent_dir)
BIN_PATH=$(SDK_PATH)/bin

在这里插入图片描述
鼠标选中 ESP8266_RTOS_SDK-2.0.0，点击右键出现菜单：

选中编译项目，控制台输出如下图即编译成功：

注意：Build Project 前最好先 Clean Project，以防止出错

五、编译 Hello World

删除 sample_lib 文件夹
修改 ESP8266_RTOS_SDK-2.0.0/app/makefile，将 makefile 中的 sample_lib 替换为 driver ，将 libsample_lib.a 替换为 libdriver.a
因为 driver/i2c_master.c 编译时会报错，因此需要在该文件内添加一些头文件支持
ESP8266 默认打印端口为串口 1，需要进行一些初始化方可使用，我们在 user_main.c 的 user_init() 函数中调用 uart_init_new() 函数
修改 ESP8266_RTOS_SDK-2.0.0/Makefile，使其支持boot模式
再次编译项目，编译输出：