函数介绍
（1）ioctl函数
ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如串口的传输波特率、马达的转速等等。它的调用个数如下：
int ioctl(int fd, ind cmd, …)；
其中fd是用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标示符，cmd是用户程序对设备的控制命令，至于后面的省略号，那是一些补充参数，一般最多一个，这个参数的有无和cmd的意义相关。
ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持，用户就可以在用户程序中使用ioctl函数来控制设备的I/O通道。
（2）stat函数
stat系统调用系列包括了fstat、stat和lstat，它们都是用来返回“相关文件状态信息”的，三者的不同之处在于设定源文件的方式不同。
int stat(const char *path, struct stat *buf);
int fstat(int fd, struct stat *buf);
int lstat(const char *path, struct stat *buf);
fstat, stat和lstat三者都要用到的一个结构体类型，名字叫做struct stat
st_mode 文件权限和文件类型信息
st_ino 与该文件关联的inode
st_dev 保存文件的设备
st_uid 文件属主的UID号
st_gid 文件属主的GID号
st_atime 文件上一次被访问的时间
st_ctime 文件的权限、属主、组或内容上一次被修改的时间
st_mtime 文件的内容上一次被修改的时间。（和st_ctime的不同之处显而易见）
st_nlink 该文件上硬连接的个数
fstat 函数：系统调用的是一个 ”文件描述符”，而另外两个则直接接收“文件路径”。文件描述符是我们用 open 系统调用后得到的，而文件全路径直接写就可以了。
stat 函数与 lstat 函数的区别： 当一个文件是符号链接时，lstat 函数返回的是该符号链接本身的信息；而 stat 函数返回的是该链接指向文件的信息。
（3）dup函数
#include <unistd.h>
int dup(int oldfd);
int dup2(int oldfd, int newfd);
当调用dup函数时，内核在进程中创建一个新的文件描述符，此描述符是当前可用文件描述符的最小数值，这个文件描述符指向oldfd所拥有的文件表项。
dup2和dup的区别就是可以用newfd参数指定新描述符的数值，如果newfd已经打开，则先将其关闭。如果newfd等于oldfd，则dup2返回newfd, 而不关闭它。dup2函数返回的新文件描述符同样与参数oldfd共享同一文件表项。
