怎么自学《现代控制理论》？

为了跨考需要，已经自学了《自动控制原理》。请问《现代控制理论》（刘豹版）和自动控制原理相比难度如何？是否也是理论性较强，对数学特别是线性代数的要求比较…显示全部

王雪男

吾生也有涯，而知也无涯。

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我也是一名跨考的学生。从车辆工程专业------to------控制科学与工程。

车辆工程专业的控制课程为：《控制工程基础》，是在本科上的。学的都是经典控制的内容。

包括传递函数，方块图，根轨迹，伯德图，BIBO稳定性，还有一些忘了…

由于跨考需要，博士备考，初试考试科目为《线性系统理论》，所以也开始了自学。在学习的过程中，接触了一部分中文教材，英文教材没时间来得及看了，但是相信会更好些，考完试了再看。

《线性系统理论》郑大钟有答案配套

《现代控制理论》刘豹有答案配套

《自动控制原理下册》吴麒，王诗宓有答案配套，证明题等无答案

《现代控制理论》张嗣瀛

《现代控制理论习题集》李国勇

《线性代数》考研用书，同济第6版

《高等数学》本科或考研用书，同济版

以上是我在学习中翻阅的书籍。2个数学辅助书，简单的回忆矩阵和积分，微分的基础知识，让自己具备一定的理解能力和推理能力。

至于那5本控制理论的书籍。我是以《线性系统理论》郑大钟为主，其他为辅。该书讲的比较详细，有例题，课后题和配套的习题解答。网络上均能下载到电子版本，要的留言也行。

其他的控制书籍，我是想看不同作者，对一个问题，是如何进行展开叙述的。比如线性时不变系统的动态解耦，郑大钟的比较简单，以大结构为主，给了一个例题，但是吴麒却稍微深入的推理了一些，有一种又喜欢这本书一点了的感觉。但是要想了解更深些，可能某些论文会比较好。

又比如系统的稳定性章节：

郑大钟版本，吴麒，刘豹等人的版本，均对线性时变系统的系统稳定性讲解和例题过少，但是张嗣瀛却意外的给了讲解和推导。但是，郑大钟版本的外部稳定（BIBO），内部稳定（李雅普诺夫稳定）等，叙述更加的详细，还有论证过程。

但是国内教材的习题上，都不免有互相抄袭的嫌疑，或者有可能是从国外教材抄袭过来的。经常看到很多习题相似。《现代控制理论习题集》我基本就是复习知识点，考察自己的反应速度，也是电子版的。

最近《现代控制理论》段广仁 2016年 出第三版了，但是太贵了，没有钱买，也没看。等电子版出来的时候，去看看有没有推陈出新的地方，网络上有第二版。以上某些资料想要的可以留言，（会不会违法？传播盗版……）

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接下来说学习视频这一部分。

学堂在线上面有线性系统理论课程，内容和现代控制体系差不多。作为自学，初学者，当初我如获至宝，（老师在其中一节课，鼻涕都忘记擦了，赵千川…）。视频都是1.75-2.0的速度刷完的。

学堂在线上还有自动控制原理视频，清华哪个老师的忘了，可以复习知识，例如劳斯判据。

关于自动控制原理的学习视频，除了学堂在线上面有，我一直喜欢的哔哩哔哩上面也有，如果时间充裕也能进行系统的学习，但我是为了应试教育，所以就没有系统学习，只取所需了。

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我在学习过程中，接触了一些数学书籍和国外教材，但是没有细看，但是很多前辈都说好的。由于没看完，就不推荐了。

比如，微分方程稳定性（为了提高系统稳定性理解，从数学角度）。

《nonlinear system》Khalil，也有配套答案。感觉很不错，就是没太多时间系统看，只看了自己想要的部分，应对考试的“时变系统稳定性”

《linear system theory》Wilson J.Rugh ，或许这也是为什么很多人推荐国外教材吧，从书籍的排版，到各个问题的解释和举例，都很赞，就是答案不怎么好找，不然真的很棒。通常国外教材答案是书籍名字+manual or solution？

《Modern Control Theory》Brogan，似乎也是个不错的选择，但是我主要用来刷题，题目没有我想要的类型题。

编辑于 2019-03-05

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初学

arm-a linux

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谢邀，

《自控原理》主要是在《常微分方程》和《复变函数》和《最优化》框架下研究控制系统，

《现代控制理论》是在《常微分方程》和《矩阵论》和《最优化》框架下研究控制系统。

《常微分方程》里主要涉及稳定性问题

《复变函数》和《矩阵论》主要涉及控制系统的描述问题，《复变函数》好说，《矩阵论》反传统思维，要将数学形式和实际控制问题的描述结合在一起有些难，单纯《矩阵论》一般不会指明实际问题的描述。

《最优化》主要涉及控制方法的问题，这里的最优化不是一本书，是一类问题，一个大方向，题主所说的书里，主要涉及《凸优化》这本书。

《常微分方程》、《复变函数》、《矩阵论》、《凸优化》先看，后面《自控原理》、《现代控制原理》基本是拉出来结合，一看就明白了。

就本硕的经验而言，一般控制问题，就是《复变函数》或《矩阵论》描述系统，然后找个依据《常微分方程》和《最优化》设计出来的控制方法就解决了，剩下的，多半系统不好直接描述或直接控制达不到要求，需要依据《概率与统计》的方法重新探讨，基本不在这两本书范围之内了。

发布于 2019-03-12

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emperor

学生，电气

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兄弟既然你跨考有自控内容，那么你至少考数学3，考研考的数学内容足够学习现控除了最后最优控制那章，建议先看石群最后自控视频有现控内容，基本包含了现控理论基础然后上王翼的现代控制理论的书，配合于长官的现代控制这个里面直接讲怎么做题，王翼的有理论配合会更好点，至于最优控制那块的变分法配合胡寿松的红皮书看就行了，刚开始会更痛苦，看进去了就好办了不懂的先跳直接做于长官的那本习题然后陪和着大红皮书慢慢就懂了

编辑于 2017-11-24

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