材料清单
树莓派3B：其他版本的树莓派同样可以
32g内存卡：用于安装ubuntu-mate，如果手边有16g的也可以，但是要大于8g
读卡器一个
usb键盘、usb鼠标各一个：我们在初始配置的时候用键盘鼠标来操作树莓派
hdmi显示屏：我用的是5寸的hdmi显示屏，如果你手边有其他的hdmi或者树莓派专用显示屏也可以
hdmi线一根：用于连接树莓派和屏幕
安卓数据线两根：一根用于为树莓派供电，一根用于给显示屏供电和传输数据
软件清单
（以下资料可以扫描文末公众号二维码获取，也可以自行百度，类似资源很多）
SDFormatterv：用于格式化内存卡（文末二维码公众号回复linux0003获取）
rufus-2.16.exe：用于装载系统（公众号回复linux0004获取）
ubuntu-mate系统：这个要使用arm版本的ubuntu-mate，因为树莓派的cpu是arm架构（公众号回复linux0005获取）
以上的备料足够，接下来安装系统
制作装载系统的内存卡
树莓派系统跑在内存卡上，所以我们首先要制作一个装载ubuntu-mate的内存卡。
格式化内存卡
使用SDFormatterv格式化内存卡
确认信息准确无误后，点击格式化即可开始。
格式化成功后，先把u盘拔出，然后再插入电脑才可以使用。
安装系统
打开rufus-2.16.exe。
关于分区方案和目标系统类型，我认为嵌入式系统使用uboot引导，所以这里是随便选择的。
关于文件系统，fat32只支持4g以下单个文件传输，但是可以完美支持大部分系统；而ntfs最大支持拓展到256T，但因为出现的比fat32晚一些，所以一些系统并不能完美支持。权衡利弊之后，我决定选择fat32。
点击开始，我们就可以边喝茶边等啦
等提示完成之后，弹出u盘，插入到树莓派中。
系统配置
系统配置在树莓派端的hdmi外接屏幕上进行，当首次启动树莓派，树莓派会弹出配置界面。这里面的配置包括系统语言、用户名和密码等一系列操作。（这个5寸显示屏实在是看的我费劲，不过不要在意这些细节，这个屏幕是为我们以后开发界面准备的，在这里只是测试一下屏幕好不好用）
配置完成后等待系统重启即可
优化树莓派
启用内存卡全部空间
刚安装完树莓派会发现32G内存卡显示只有40M/60M空间，这是由于系统分区不同导致的，我们在树莓派配置中修改为允许全部内存卡空间被使用，树莓派终端输入
sudo raspi-config并使用键盘控制进入Advanced Options->Expanded Filesystem。稍等片刻，重启即可。
扩增树莓派虚拟内存
树莓派太卡了？扩增2g的虚拟内存试一试。
1.定位到opt下：cd /opt
2.sudo mkdir image
3.sudo touch swap
4.sudo dd if=/dev/zero of=/opt/image/swap bs=1024 count=2048000
5.sudo mkswap /opt/image/swap
6.查看当前可用空间：free -m
7.sudo swapon /opt/image/swap
8.查看拓展后：free -m
9.添加开机启动：sudo vim /etc/fstab
添加如下命令：
/opt/image/swap /swap swap defaults 0 0
10.重启：reboot安装vnc远程桌面
树莓派端：
首先安装vnc服务
sudo apt-get install vnc4server修改vnc密码
vncserver下载vnc安装包到树莓派，百度vncserver->选择树莓派版本的vnc Server
解压到随意目录
然后配置vnc自启动，安装gnome-session
sudo apt install gnome-session-bin终端运行
gnome-session-properties将vnc软件路径加入到其中即可自启动
pc端：
百度vncserver，选择vnc Viewer。
