uboot分析——预备知识

1. 刷机

　　刷机是使用fastboot，所以板子首先要已经能运行uboot，若ROM没有uboot，则使用sd卡或usb启动uboot。

　　板子进入uboot后，输入fastboot命令，进入fastboot模式，电脑能识别安卓设备。

　　主机在命令行下运行fastboot工具，有如下常用命令及参数

fastboot devices                来查看当前连接的设备。
fastboot flash xxx        
fastboot reboot            

fastboot flash bootloader android4.0/uboot.bin        烧uboot
fastboot flash kernel android4.0/zImage-android        烧linux kernel
fastboot flash system android4.0/x210.img            烧android rom

2. uboot的基本使用

　　常用命令

print
set
save

set ipaddr       192.168.3.22
set serveraddr   192.168.3.11     设置tftp-server 

bootm  0x30000000
go 0x30000000

3.基本裸机实验 led

首先准备好交叉编译工具链。

link.lds

SECTIONS
{
    . = 0xd0024000;
    
    .text : {
        start.o
        * (.text)
    }
            
    .data : {
        * (.data)
    }
    
    bss_start = .; 
    .bss : {
        * (.bss)
    }
    
    bss_end  = .;    
}

makefile

CROSS_COMPILE =  arm-none-linux-gnueabi
led.bin: start.o led.o
    $(CROSS_COMPILE)-ld -Tlink.lds -o led.elf $^
    $(CROSS_COMPILE)-objcopy -O binary led.elf led.bin
    
%.o : %.S
    arm-linux-gcc -o $@ $< -c -nostdlib

%.o : %.c
    arm-linux-gcc -o $@ $< -c -nostdlib

clean:
    rm *.o *.elf *.bin *.dis -f

start.S

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#define WTCON        0xE2700000

#define SVC_STACK    0xd0037d80

.global _start                    
_start:
    ldr r0, =WTCON
    ldr r1, =0x0
    str r1, [r0]
    
    ldr sp, =SVC_STACK
    
    mrc p15,0,r0,c1,c0,0;       
    orr r0, r0, #(1<<12)         
    mcr p15,0,r0,c1,c0,0;
    
    adr r0, _start         
    ldr r1, =_start 
    ldr r2, =bss_start    
    cmp r0, r1            
    beq clean_bss       
copy_loop:
    ldr r3, [r0], #4 
    str r3, [r1], #4   
    cmp r1, r2            
    bne copy_loop

clean_bss:
    ldr r0, =bss_start                    
    ldr r1, =bss_end
    cmp r0, r1                
    beq run_on_dram        
    mov r2, #0
clear_loop:
    str r2, [r0], #4        
    cmp r0, r1            
    bne clear_loop

run_on_dram:    
    ldr pc, =led_blink

led.c

#define GPJ0CON        0xE0200240
#define GPJ0DAT        0xE0200244

#define rGPJ0CON    *((volatile unsigned int *)GPJ0CON)
#define rGPJ0DAT    *((volatile unsigned int *)GPJ0DAT)

void delay(void);

void led_blink(void)
{
    rGPJ0CON = 0x11111111;
    
    while (1)
    {
        rGPJ0DAT = ((0<<3) | (0<<4) | (0<<5));
        delay();
        rGPJ0DAT = ((1<<3) | (1<<4) | (1<<5));
        delay();
    }
}
void delay(void)
{
    volatile unsigned int i = 900000;   
    while (i--);                    
}

　　汇编代码的必要性：

　　（1）初始化硬件，（如 icache 必须用汇编）

　　（2）重定位

　　（3）设置栈

　　重定位的必要性：

　　由于有些指令是地址相关指令，所以必须保证链接地址和运行地址相同。

　　地址相关指令：指令使用的地址参数是链接地址，如 ldr pc, =led_blink ，这里 =led_blink 符号的值为 link.lds 设置的链接起始地址为基地址，并加偏移地址得到的值。

　　地址无关指令：指令使用的地址参数是运行地址，如 adr pc, =led_blink，这里 =led_blink 符号的值为运行时的 pc 寄存器中的值作为基地址，并加偏移地址得到的值。

　　设置栈

　　栈基地址为 sp 寄存器，不同cpu状态有不同的sp寄存器。

uboot分析——预备知识

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