由代码可知，定时器2的中断时间为1s，定时器3的中断时间为0.1s，定时器4的中断时间为2s，中断优先级大小为：定时器2>定时器3>定时器4
1. 网关2先给网关1下发命令，网关1的串口3来接收网关2下发的数据。所以串口3首先发生中断void USART3_IRQHandler（），将串口3接收到的数据存到数组RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]，同时将这一帧数据打印出来，接收完一帧数据后，将check_over置1
2. 0.1s后定时器3发生中断，初始状态下状态机GW_ok_station为Free，定时器3中断10次后，耗时1s，此时定时器2也进来中断，由中断优先级可知，定时器3先暂停中断，让定时器2先发生中断，所以跳转到void TIM2_IRQHandler(void)
3. 由上可知，GW_ok_station仍为Free，check_over为1，所以进入 receiveuart2()函数，解析网关2发来的数据，初始状态下Resolve_Order为 Header ，然后再进入 if(receive_check_SIMfirst(temp_SIM)!=NULL) 进行判断每个数据的值
4.由整个系统框架可知，网关2刚开始下发的是查询命令，所以接收到的Message_sim_data.Command_ID为inquire， 将Message_sim_data.Command_ID赋值给SIM_Command ，判断完所有数据后，返回值为1，继续往下执行switch (Message_sim_data.Command_ID) ，进入case gw_Command_inquire，此时Resolve_Order为inquire_Over，定时器2中断执行完之后，由于GW_ok_station仍为Free，所以再次进入定时器2中断函数，进入 receiveuart2()函数，此时Resolve_Order= inquire_Over，进入case inquire_Over解最后一个字节的数据，然后Reducing_initial_state为1，GW_ok_station为Busy，Resolve_Order为Header，check_over为0
5. 又过0.1s后定时器3发生中断，此时GW_ok_station为Busy，由上一点可知SIM_Command为gw_Command_inquire，一直等待40s，在这40s里定时器2，定时器3和定时器4一直重复地发生中断，但是因为没有任务执行，所以各状态不变。直到40s之后，继续往下执行if(GW_ok_SIMstation==Free_SIMstation)，因为初始状态下GW_ok_SIMstation为Free，所以往下执行Command_exe(gw_Command_inquire,Number_nodes)!=NULL，开始查询第一个节点，此时GW_ok_SIMstation为Busy，再进入RS485_Sendsim_Data(ND_IDS,6)函数，将节点ID和命令发给相应的节点
6.将这些数据先发送给串口2，串口2通过485线传给相应的节点，节点接收到后再返回数据给网关1的串口2，串口2产生中断void USART2_IRQHandler(void)，将串口2里的数据存到数组SIM_RX_BUF[SIM_RX_CNT]里，再将这帧数据打印出来，接收完之后，check_over_sim置1
7. 1s后定时器2又发生中断，此时GW_ok_station为Busy，check_over_sim也为1，进入case Busy_station，执行 receiveuart3()函数解析节点发过来的数据，进入if(receive_check_Messege(temp_GW)!=NULL)判断各个数据的值，因为GW_Command为gw_Command_inquire，所以将Send_to_GW2赋值给Send_go，退出后继续往下执行，此时GW_ok_SIMstation=0x00;ND_problem_flag=0;ND_problem_count=0;GW_control_problem=0;GW_control_problem_flag=0;control_problem_count=0;check_over_sim=0;
8. 到了第2s，定时器4发生中断，由上可知，Send_go为Send_to_GW2，所以往下执行程序，进入Send_Message（）函数，将节点发来的数据存到数组 B2G_GWsta_send_Message[]里，然后再将这组数据发给串口3，串口3再通过485线发给网关2，网关2接收到后再将回复的数据返回给网关1的串口3，串口3接收后产生中断void USART3_IRQHandler(void)，将串口3里的数据存到数组RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]，同时将这一帧数据打印出来，接收完一帧数据后，将check_over置1
ae00010401730000002f 此时功能码已变成查询应答3
串口3中断完之后，返回定时器4中断的地方，继续往下执行send_over_togw2为1，Send_go为0，GW_ok_station为Free，然后继续往下执行 if(send_over_togw2==1) ，此时等待10s，在这10s里，定时器2又进来中断，所以跳到定时器2中断里void USART2_IRQHandler(void)
9. 因为GW_ok_station为Free，check_over为1，所以执行receiveuart2()，由上可知，Resolve_Order为Header，进入case Header，执行 if(receive_check_SIMfirst(temp_SIM)!=NULL)函数，判断各个数据的值，这时的命令已变为应答命令gw_Command_response，Resolve_Order为inquire_response_Over，退出定时器2中断，因为定时器3和4没任务执行，各状态不变，1s后定时器2再次发生中断，然后一直进入case inquire_response_Over语句，此时GW_ok_station为Busy，SIM_Command为gw_Command_inquire，GW_ok_SIMstation=Free_SIMstation等等
10. 0.1s后定时器3又发生中断，由上一步可知，GW_ok_station为Busy，SIM_Command为gw_Command_inquire，所以进入
if(Command_exe(gw_Command_inquire,Number_nodes)!=NULL)函数，继续查询第二个节点，步骤跟查询第一个节点一样
剩下的节点以此类推，查询一个节点就上报一个给网关2，一直查询完所有节点。