星级 5颗星
本文章旨在说明程序空间矢量的C语言算法中的标幺值问题。
下面的两张图是算法中有名值的推导过程
可以看出 实际上 只需要 把 空间矢量算法模块的Ualpa Ubeta 的电压转换为
标幺值 范围 -1到1 即可 。 因为根号3 ✖ U2 / Udc 的值必定小于等于
UDC
只要是小于1
假设母线电压系统是600V 即母线电压最大的取值是600V 那么实际给定的母线电压是500V 那么 3✖ U2 / Udc 的值也一定是小于1 的。
空间矢量模块算法只用关注 U(alpha) Ubr=U(beta)的值就可以了，与直流母线电压是没有关系的。
关于电流的计算因为用的是PI 调节器给定缩小1200 反馈也缩小1200
实际上与有名值的是等效的，这是PI 调节器的特性决定的。
实际上开环来讲。空间矢量调制你可以认为是与直流电压是没有关系的。
这个你可以参考matlab simulink 中的模型。
至于为什么是 -1~1 是因为有名值的参考公式
假设是第一扇区的T6
SVPW模块的展开图
实际上我像表达的主题是：
假设对于T6
直接就用
而我在程序里面就 直接 相当于令UDC=600V
然后再程序里面相当于直接取的就是标幺值 。如simulink中的模型所示：
假设svpwm 模块的给定是 0.2×4096 得到的载波
若改为 0.8x4096
这就是为什么模块的输入必须是 -1，1Q格式的定点数
下面需要进一步研究程序中电压采样的处理。。
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