大家好，更新博文啦！
之前大家有看过我们的github（https://github.com/Kevin-WSCU/96Boards-Camera），基于debian OS开发了多款sensor。
Sensor support list:
1) OV5645:25921944@15fps,19201080@30fps,1280*960@30fps
2) OV5640:25921944@15fps,19201080@30fps,1280*960@30fps
3) OV7251:640*480@100fps
4) MT9V024 with Toshiba MIPI Bridge:752*480@60fps
5) IMX185:1080p@60fps
最近我们继续在AISTARVISION MIPI Adapter Mezzanine V2.0上，基于Android L 5.1.1调通两路mipi csi soc camera sensor，这篇先shareov5645。
** DB410c上的具体操作方法推荐http://blog.csdn.net/cuichuankai/article/details/49761755这篇博文，非常清晰。
** windows上推荐用Win32DiskImager-0.9.5烧写Android系统img进SD卡
Android L 5.1.1 SD Card Image - Snapshot 99
简单介绍完烧写环节，接下来我们看一下code，完整的android工程code分两部分，
** Qualcomm BSP
android_board_support_package_vla.br_.1.2.4-01810-8x16.0-3.zip
** 按照guide先download sync CodeAurora code，然后build。
linux-android-software-build-and-installation-guide.pdf
OK，到此我们的软硬件环境都已搭好，开始do modification for MIPI CSI Camera!
需要说明的是，Qualcomm developer Network默认的code只支持front camera，所以sensor需要连接J4 connector，硬件信息请到github上查看AISTARVISION MIPI Adapter V2.0_release.pdf
** software:
- modify: device/qcom/msm8916_64/init.target.rc: comment out the 'disabled' at line 76, to enable qcamerasvr.
** hardware:
- the ov5645 module should be connected to J4 on MIPI adapter.
- connect I2C2_SDA/SCL to CAM2_SDA/SCL on MIPI adapter, as shown below:
这里J13 connector需要有个飞线的动作（可以使用1.25mm的接线端子），才能与default的front camera code匹配，那如果使用rear camera，sensor连接到J3 connector，J13就只需要用跳线帽（pin19连pin20，pin21连pin22）即可。
That is all.只需要以上几个步骤，大家就可以通过AISTARVISION MIPI Adapter Mezzanine开发machine vision的应用啦！
对于要使用rear camera的同学，需要修改Qualcomm的原生code，这部分我们会在下篇博文中share出来。