PCL环境配置及测试（PCL1.8.1+VS2017+Win10）

https://blog.csdn.net/qq_32408773/article/details/82961178

解压pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64，将PDB文件拷贝到安装路径下的bin文件夹中：

预编译器中添加 _SILENCE_FPOS_SEEKPOS_DEPRECATION_WARNING

pcd文件下载

1 这个网站有许多pcd测试例子 https://github.com/otherlab/pcl/tree/master/test
2 这个网站可以下载单个GitHub中的文件 http://kinolien.github.io/gitzip/