ROS 2 探索总结 —— Dashing 版本体验

ROS 2 的探索体验，体验时间从本周一到本周五，本人是在windows下安装的Dashing 版本。只有截图，勿怪。有些内容还没有弄懂，有错请指出，谢谢。

 

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感受：代码支持C++11了，代码可以更为简洁。windows版本安装太复杂，依赖项太多。功能更强大了，可以做更为复杂的控制了。目前的版本正处于高速开发阶段，好多软件更新特别快，教程里刚写出来可能下一版就更新掉了。静等真正稳定版，像indigo一样。