1、GMapping虽然没有回环检测，先走一个小回环，当回环成功后，可以再多走几圈，起始位置也很重要，应选在特征丰富的地方
2019年4月21日
Gmapping使用注意事项（持续更新）
猜你喜欢
转载自blog.csdn.net/qq_34754836/article/details/89440438
今日推荐
周排行