Windows下工程的配置：vs2010＋opengl+opencv2.4.3+C++boost库1.53+eigen+vlfeat 0.9.16
需要转到linux下
1、关于互斥锁，window和linux对应的API：https://www.cnblogs.com/lvdongjie/p/4452256.html
2、#include<cstring> Linux中有strlen函数
3、linux下没有strcat_s以及strcpy_s函数，对应的是strcat以及strcpy，这会限制strcpy_s缓存功能的使用。
4、windows下featrue.swap(vector<double>());linux下要vector<double>().swap(feature)
5、windows下的DWORD（也就是unsigned long）在linux没有定义
6、windows下的gettickcount linux下的clock_gettime
7、windows下的window.h linux下的#pragma comment(lib,"wsock32.lib")但是没用到
8、winDef.h中max和min，Linux没有相关定义可以用这个代替
#define max(a,b) (((a)>(b))?(a):(b))9、对于opengl，linux下也可以用，GL/gl.h，然而有些gl的官方库有问题，于是工程中就引入了openglut.h这个非官方库，用的时候可以两个库一起用，但是会有冲突，需要把openglut_std.h中两个冲突的函数注释掉，具体的函数cmake会报错进行提示。如果只用openglut.h这个库，显示字符不好用。
10、pthread_create函数是在linux下使用的创建线程的函数。
11、类中static类型的函数，调用的时候需要声明类名称（类名称::函数）
12、windows下itoa函数，将int转换成char，linux下用sprintf，例如：
char buffer[20];
int n=123;
sprintf(buffer,"%d",n);13、windows下的sprintf_s到linux下，如果不指定缓冲区，可以直接换成sprintf。
14、linux下没有getasynckeystate函数，实现方法可以参考，很好用，但是用的时候注意，只能定义一个kbhit函数，定义多了会有冲突。
15、windows下sleep()函数，形参是毫秒，linxu下<unistd.h>sleep形参是秒，usleep形参是微秒
16、windows下互斥锁createMutex，linux下是pthread_mutex_t
17、linux下有dirent.h文件
18、opencv2XX版本有Nonfree函数，opencv3XX的没有，搞了好久，还是妥协了，重新装了opencv2.4.9
19、opencv的大坑，ROS自带3.3.1！！！！！！！！！搞了好久。。。。还得在cmakelists中设置找opecnv2.4.9库
20、_int64，linux下是long long
21、omp_get_num_procs@@OMP_1.0，这是什么错？？？？自带表情包？？？解决方法：library_link(_fopenmp)
22、vl库问题，妥协了，编译不过去，不会链接库，只能把所有.c文件放入add_executable。
23、linux总是读文件食栢了，后来发现读的文件目录下，有中文名称的文件夹，cut除去就好了。
