1、时间管理
OSTimeDly ()：用于停止当前任务进行的运行，延时一段时间后再运行
OSTimeDlyHMSM ()：函数与 OSTimeDly() 函数的功能类似，也是用于停止当前任务进行的运行，延时一段时间后再运行（OS_CFG_TIME_DLY_HMSM_EN =1u）
OSTimeDlyResume ()：函数用于直接结束其他任务（非当前任务）的延时（OS_CFG_TIME_DLY_RESUME_EN =1u）
OSTimeGet ()：函数用于获取当前的时钟节拍计数值
OSTimeSet ()：函数用于设置当前的时钟节拍计数值
2、软件定时器
OSTmrCreate ()：函数用于声明和创建软件定时器
OSTmrStart ()：函数用于启动软件定时器
OSTmrStop ()：函数用于停止一个软件定时器
OSTmrDel ()：函数用于删除一个软件定时器
3、多值信号量
OSSemCreate ()：函数用于声明和创建多值信号量
OSSemPost ()：函数用于发布多值信号量
OSSemPend ()：函数用于等待一个多值信号量
OSSemPendAbort ()：函数用于中止任务对一个多值信号量的等待（OS_CFG_SEM_PEND_ABORT_EN ）
OSSemDel ()：函数用于删除一个多值信号量（OS_CFG_SEM_DEL_EN ）
OSSemSet ()：函数用于设置多值信号量的计数值（OS_CFG_SEM_SET_EN ）
4、互斥信号量
OSMutexCreate ()：函数用于创建多值信号量
OSMutexPost ()：函数用于发布互斥信号量
OSMutexPend()：函数用于等待互斥信号量OSMutexPendAbort()函数用于终止任务对一个互斥信号量的等待（OS_CFG_MUTEX_PEND_ABORT_EN =1u）
OSMutexDel()：函数用于删除互斥信号量（OS_CFG_MUTEX_DEL_EN ）
5、消息队列
OSQCreate ()：函数用于声明和创建消息队列
OSQPost ()：函数用于向消息队列发布一个消息
OSQPend ()：函数用于等待获取消息队列的消息
OSQPendAbort ()：函数用于中止任务对一个消息队列的等待 （OS_CFG_Q_PEND_ABORT_EN ）
OSQDel ()：函数用于删除一个消息队列 （OS_CFG_Q_DEL_EN ）
OSQFlush ()：函数用于清空一个消息队列（OS_CFG_Q_FLUSH_EN ）
6、任务信号量
OSTaskSemPost ()：函数用于给一个任务发布任务信号量
OSTaskSemPend ():函数用于等待任务信号量
OSTaskSemPendAbort ()：函数用于中止一个任务对其任务信号量的等待
7、任务消息队列
OSTaskQPost ()：函数用于向任务消息队列发布一个消息
OSTaskQPend ()：函数用于等待获取任务消息队列的消息
OSTaskQPendAbort ()：函数用于终止任务对其任务消息队列的等待（OS_CFG_TASK_Q_PEND_ABORT_EN ）
8、内存管理
OSMemCreate ()：函数用于创建一个内存管理对象
OSMemGet ()：函数用于向内存管理对象获取一个空闲内存块
OSMemPut ()：函数用于把内存块退还回内存管理对象（内存分区）
9、任务管理
OSTaskCreate ()：函数 用于创建一个任务
OSTaskSuspend ()：函数用于挂起一个任务
OSTaskSuspend ()：函数 用于恢复被挂起的任务
OSTaskChangePrio ()：函数用于调整任务的优先级（OS_CFG_TASK_CHANGE_PRIO_EN ）
OSTaskDel ()：函数用于删除任务
9.1 时间片轮转调度
OSSchedRoundRobinCfg ()：函数使能时间片轮转调度和配置相关指标（OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN ）
OSSchedRoundRobinYield ()：函数用于任务放弃时间片的使用
OSTaskTimeQuantaSet ()：函数用于设置任务的时间片
9.2 任务寄存器使用
OSTaskRegSet ()：函数可以设置一个任务的任务寄存器的值
OSTaskRegGet ()：函数可以获取一个任务的任务寄存器的值
10、中断管理
OSIntEnter ()：函数用于标记进入中断服务程序
OSIntExit ()：函数用于标记退出中断服务程序
10.1 关中断时间测量
还需要在程序初始化时调用CPU_Init()函数。
CPU_IntDisMeasMaxGet () :函数用于获取整个程序目前最大关中断时间
CPU_IntDisMeasMaxCurReset () ：函数用于获取一个程序段的最大关中断时间
CPU_IntDisMeasMaxCurGet ()：函数用于结束一个程序段的最大关中断时间