OpenCV学习笔记(四)【拉普拉斯/高斯金字塔】

1.高斯金字塔
  ●对图像向上采样:pyrUp函数
  ●对图像向下采样:pyrDown函数

图像金字塔是图像中多尺度表达的一种,最主要用于图像的分割,是一种以多分辨率来解释图像的有效但概念简单的结构。

图像金字塔最初用于机器视觉和图像压缩,一幅图像的金字塔是一系列以金字塔形状排列的分辨率逐步降低,且来源于同一张原始图的图像集合。其通过梯次向下采样获得,直到达到某个终止条件才停止采样。

在这里插入图片描述
这个图是反的,序号也是反着标的,便于我个人理解。
向下采样—图片缩小
向上采样—图片放大
在这里插入图片描述

这里的向下与向上采样,是对图像的尺寸而言的(和金字塔的方向相反),向上就是图像尺寸加倍,向下就是图像尺寸减半。而如果我们按上图中演示的金字塔方向来理解,金字塔向上图像其实在缩小,这样刚好是反过来了。
但需要注意的是,PryUp和PryDown不是互逆的,即PryUp不是降采样的逆操作。这种情况下,图像首先在每个维度上扩大为原来的两倍,新增的行(偶数行)以0填充。然后给指定的滤波器进行卷积(实际上是一个在每个维度都扩大为原来两倍的过滤器)去估计“丢失”像素的近似值。
PryDown( )是一个会丢失信息的函数。为了恢复原来更高的分辨率的图像,我们要获得由降采样操作丢失的信息,这些数据就和拉普拉斯金字塔有关系了。

2.拉普拉斯金字塔
在这里插入图片描述
拉普拉斯金字塔就是记录高斯金字塔每一级下采样后再上采样与下采样前的差异,目的是为了能够完整的恢复出每一层级的下采样前图像。下面的公式就是前面的差异记录过成

两个链接讲的比较好:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/94014493
https://www.cnblogs.com/sddai/p/10330756.html

傅里叶变换:
高通滤波器:细节增强
低通滤波器:变模糊

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