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STM32开发 – GPS模块开发详解
之前获取GPS所需内容需要解析多个GNNS消息，甚是麻烦了。
查看手册里面有PUBX部分，专有消息：即由u-blox定义的消息。
只要解析这一个就可以了，甚好。哈哈
简单的看一下这里面都有些什么吧。
这里主要看里面的PUBX00、PUBX03和PUBX04。其他两个自行查看手册。
一、PUBX
1、PUBX00
经纬度定位信息
2、PUBX03
卫星状况
3、PUBX04
时间和时钟信息
二、UCenter配置
配置UBX->CFG->MSG->PUBX00/PUBX03/PUBX04，选择UART1。
如果只打印PUBX内容，GNSS内容不想打印该怎么办呢？？
so easy！选择对应相，把所有勾选去掉就可以了。
最后说明一下：
PUBX是NMEA协议，不是UBX协议里的。
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