我的电脑配置：(不同的显卡会对应不同的参数，大家看好自己的显卡型号)
1.首先安装NVIDIA驱动、CUDA9.0、cuDNN：
https://blog.csdn.net/debjiu/article/details/80824439
注意：
（1）在安装NVIDIA驱动时，使用ubuntu-drivers devices命令，来检测推荐的驱动版本，尽量安装推荐的驱动版本。
我是按照上面链接进行的，直接自动安装的显卡驱动，安装完之后才发现可以手动下载需要的版本
sudo apt-get install nvidia-430
安装好驱动后记得重启电脑，使得新的显卡驱动生效。
（2）安装配置cuDNN我参考的下面的链接：
https://blog.csdn.net/dihuanlai9093/article/details/79253963/
2.下载YOLOv3，配置GPU修改Makefile文件 ：
https://blog.csdn.net/john_bh/article/details/80625220
https://www.cnblogs.com/yumoye/p/10548714.html
GPU的compute capability列表：
https://developer.nvidia.com/cuda-gpus
3.完成之后可参照下面的链接运行demo:
https://pjreddie.com/darknet/yolo/
YOLOv3论文： https://pjreddie.com/media/files/papers/YOLOv3.pdf
我在使用YOLOv3摄像头实时检测时，FPS总是在10左右，出现视频卡顿。
解决办法： 打开cfg/yolov3.cfg，修改其中的图片大小即可。
（1）当图像大小在608*608时，FPS在10左右。
（2）当图像大小在416*416时，FPS在20左右。
（3）当图像大小在320*320时，FPS在30左右。
图像越大，准确率越高，识别速度越慢。反之。 图像大小必须为32的倍数！
yolov3.cfg参数详解： https://www.cnblogs.com/zhangAlin/p/10661768.html
