随着地理空间信息服务产业的快速发展，地理空间数据的要求越来越高。对地理空间数据的要求正朝着大信息量、高精度、可视化和可挖掘方向发展。地面激光雷达技术是一门新兴的测绘技术，已逐渐成为广大科研和工程技术人员全新的解决问题的手段。地面三维激光扫描技术与全站仪测量技术、近景摄影测量技术相比有其自身的优势，主要特点有：非接触测量、数据采用频率高、精度高全景复制等特点。本章主要学习三维激光扫描入门基础知识。主要内容有：一、基本概念；二、地面三维激光扫描仪测量原理；三、三维激光扫描系统分类；四、三维激光扫描系统特点；五、点云的特点。
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