本篇安装配置STM32的开发环境，使用的是稚晖君同款CLion+STM32CubeMX的开发环境
一、CLion和STM32CubeMX基础安装
软件安装只需简单修改安装路径，根据提示一直下一步即可，软件安装包和激活教程已经打包在下面链接
二、安装OpenOCD
▶ 下载完解压到磁盘后，找到bin目录下的openocd.exe,复制该路径
▶ 右键"此电脑"，点击"属性"，找到"高级系统设置"，点击弹出的"系统属性"中的"环境变量"
▶ 最后，win+R输入cmd打开运行框，输入命令openocd --version，如下图所示即为安装完成
三、安装交叉编译工具链
官方下载链接，选择Windows (mingw-w64-i686) hosted cross toolchains
▶ 解压后同上面OpenOCD一样，找到bin目录添加到环境变量
四、配置CLion并点亮第一个LED灯
新装CLion汉化可直接安装插件即可
▶ 打开CLion，点击菜单栏"文件"，设置，找到"构建、执行、部署"中的"嵌入式开发"，填写正确的路径
▶ 新建项目，选择STM32CubeMX，点击确定，等待创建完成，点击通过STM32CubeMX打开
接下来就到了STMCubeMX的界面，这里我用的芯片是STM32F103C8T6，PC13引脚是LED
▶ 找到对应的芯片，配置LED引脚输出低电平，并将Debug模式改为Serial Wire
▶ 时钟配置跳过，配置项目，生成代码
注意这里的项目名称和项目位置一定要对应好，填错会导致后面的代码不能编译
等待生成代码，第一次会下载安装需要的文件，一路点击yes即可
▶ 点击构建，可以看到以下编译成功的界面，并生成了.hex文件
.hex文件放在工程目录下的/cmake-build-debug-mingw-gcc文件夹里
五、烧录程序
第二步中已经安装配置好了OpenOCD，接下来通过OpenOCD烧录程序到开发板
▶ 接线，安装stlink驱动插到电脑
▶ 配置CLion
此时，点击右上角的运行，不出意外会报错，使用stm32f103c8t6核心板的话
▶ 修改配置文件，重新烧录
六、错误排查
▶ 交叉编译工具环境变量设置错误
win+r打开cmd运行框，输入arm-none-eabi-gcc检查是否正确设置环境变量，发现命令找不到就是环境变量配置错误。改好后，重启CLion，在"工具(T)"找到"cmake"，选择"重置缓存并重新加载项目",看到以下即为成功
