uboot.ais 是在编译uboot之后生成的，其中包含了ARM的UBL，可看作是在uboot之前做的一些初始化工作，下面结合之前对using the OMAP-138 Bootloaderd的分析
https://blog.csdn.net/qq_40788950/article/details/85639879、
https://blog.csdn.net/qq_40788950/article/details/85526686 来对初始化工作做一些总结，主要关注PLL部分。
uboot.ais 有300多K，前面的内容如下：
AIS是以小端模式的四个字节进行访问的。小端模式指的是CPU对操作数的存放方式是从低字节到高字节。AIS以幻数0x41504954开始。0x5853590D是Function Execute Command，是设备特定初始化功能的通用接口，如锁相环（PLL）和外部存储器接口（EMIF）配置此命令中的参数数目是可变的。第一个参数在低16位中指定函数ID（函数表中的函数索引），以及指定在高16位中函数接受的参数个数。第一个参数后面的参数个数与在其高位16位中指定的数字匹配。
0x00030006:6表示索引，3表示参数个数，对应PLL和时钟配置。
0x00120000:PLL0配置参数1，结合手册看，预分频为1，倍频为19，后分频为1.
0x00000309:PLL0配置参数2，用来对PLLDIV1，PLLDIV3和PLLDIV7寄存器进行编程，分频值分别是1，4，10，可分别产生SYSCLK1，SYSCLK3和SYSCLK7，且有SYSCLK6 = SYSCLK1, SYSCLK2 = SYSCLK1/2, SYSCLK4 = SYSCLK1/4。
0x00000015:时钟配置参数1，根据不同的拨码会从不同的地方进行启动，常用的是SD卡方式引导，写入MMCCLK寄存器的DIV4域的值是0，写入MMCCLK寄存器的CLKRT域的值是21。
0x00080003:3表示索引，8表示参数个数，对应mDDR2/DDR2控制器配置。
0x0c000001:PLL1 Configuration Arg1，对照手册看，PLL倍频寄存器的值是12，倍频值是13。POSTDIV的寄存器值为00，后分频值为1。PLLDIV1的寄存器值为0，分频值为1，PLLDIV2的寄存器值为01,分频值为2。
0x00000002:PLL1 Configuration Arg2，PLLDIV3的寄存器值为02，分频值为3。
0x000000c3:DRPYC1R寄存器的值
0x00134632:SDCR寄存器的值
0x264A2A09:SDTIMER1寄存器的值
0x4412C722:SDTIMER2寄存器的值
0x40002060:SDRCR寄存器的值
0x00000000:SDCR2寄存器中PASR，ROWSIZE，CLK2XSRC的值。
0x00050005:5表示索引，5表示参数个数。
0x00000000:CE2CFG寄存器的值
0x08224114:CE3CFG寄存器的值
0x00000000:CE4CFG寄存器的值
0x00000000:CE5CFG寄存器的值
0x00000002:NANDFCR寄存器的值
0x00010007:7表示索引，1表示参数个数。
0x00010003:PSC寄存器的值，03表示STATE域（使能），00表示PD域，01表示module号(EDMA3_0 Transfer Controller 0)，00表示选择PSC0。
后面还有几个对PSC的设置：
0x00020003:PSC寄存器的值，03表示STATE域（使能），00表示PD域，02表示module号(EDMA3_0 Transfer Controller 1)，00表示选择PSC0。
0x00030003:PSC寄存器的值，03表示STATE域（使能），00表示PD域，03表示module号(EMIFA (BR7))，00表示选择PSC0。
0x00040003:PSC寄存器的值，03表示STATE域（使能），00表示PD域，04表示module号(SPI0)，00表示选择PSC0。
0x00050003:PSC寄存器的值，03表示STATE域（使能），00表示PD域，05表示module号(MMC/SD0)，00表示选择PSC0。
0x01000003:PSC寄存器的值，03表示STATE域（使能），00表示PD域，00表示module号(EDMA3_1 Channel Controller 0)，01表示选择PSC1。
0x01060003:PSC寄存器的值，03表示STATE域（使能），00表示PD域，06表示module号(DDR2/mDDR)，01表示选择PSC1。
0x010D0003:PSC寄存器的值，03表示STATE域（使能），00表示PD域，0D表示module号(UART2)，01表示选择PSC1。
0x01150003:PSC寄存器的值，03表示STATE域（使能），00表示PD域，15表示module号(McBSP1 (+ McBSP1 FIFO))，01表示选择PSC1。
0x58535901:(Section Load Command)段加载命令，这个命令包含两个参数：将要加载段的地址和大小，跟着段的内容（数据）。
0xc1080000:表示程序的入口点。
0x0005B320:表示要加载的段的大小：计算得：37356bytes，大约350K左右，刚好为uboot.ais的大小。
后面的内容为段数据。
