移远EC20 4G模块的GPS部件刷新率修改方法,附GPS数据格式说明

关键词:移远  EC20  全功能版  CE FAG  GPS  GNSS  GLONASS  全球定位系统  刷新率  Quectel_EC20_GNSS_AT_Commands_Manual_V1.1
概述:移远的EC20模块是一款成熟的4G LTE模组,该系列有全功能版,除了4G LTE全网通外还带有语音通话、GPS定位系统、DIV分集天线等功能。 EC20全功能版本模块只需要通过一条:
at+qgps=1
命令即可打开GPS,以默认格式输出定位信息。
前几天有客户提出,为了降低主控制器读取并解析GPS信息的负载,同时还可以降低GPS部件的功耗(理论上降低刷新率就减少了CPU的计算时间,多多少少可以减少功耗),希望能把GPS数据输出的频率从1Hz降低到5秒输出一次。
要修改这个参数得拿到移远的GNSS AT命令手册,参考手册内容即可进行修改。

首先要确保GPS处于关闭模式,如果之前已经开启,可以用以下命令关闭:
at+qgpsend
关闭GPS后按照手册上AT+QGPS命令的注解调整参数:

从手册可以得知,我们要修改的是fixrate,默认是1秒更新一次,我们可以根据需要调节刷新间隔,比如3秒刷新:

为了不影响其它默认参数,我们采取了留空的方式,逗号间隔即可,仅修改最后一个刷新间隔为3秒

图片上看不到刷新间隔的变化,但是我们可以根据GPS输出数据来分析一下参数

GPS输出有其格式规范,查看经纬度一般从GPRMC数据串获取,GPRMC还包括时间、速度等其它信息;查看卫星信息一般看GPGSV数据串,包括收到的卫星数量(其实也就是信号质量,可以据此来调整GPS天线的位置)

最后再提醒一次,GPS天线需要甩到户外,不然会出现信号差甚至收不到信号的情况

硬件:带外壳版本4G LTE模组,USB Type-C供电和通讯,Nano SIM卡槽,内置FPC天线或者外部SMA棒状天线

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