STM32CUIDE之串口通信

通信的基本分类

1. 按通信距离分为短中长三类
2. 按通信介质也可以分为有线和无线
3. 按通信的方式也可以分为串行和并行通信，串口通信只是众多串行通信当中的一种形式，通过开发板上的串口，将数据一位一位的一次传输。

所用设备

STM32MP157开发板，STLINK连接器，USB转TTL接口，5V电源。

开发环境

STM32CUBEIDE
STM32CubeIDE是一个多功能的集成开发工具，集成了TrueSTUDIO和STM32CubeMX，将以往的配置和编译的环境合二为一，它是STM32Cube软件生态系统的一部分。点击下载，

下载过程就不再赘述了，一路NEXT就行，也可以参考其他文档自行下载。

硬件连接

1. 将开发板和电脑通过USB转TTL连接，GND和GND连，RXD和TXD需要交叉连接

2. 将PanGu开发板进入Engineering Mode的方式是将拨码开关设置为如下模式1，2OFF，3ON

1. 新建一个工程
2. 选择要使用的开发板，我使用的是STM32MP157A

1. 命名然后finish

1. 查阅开发板信息确定UART4串口，用于调试串口，所以我们需要对串口4进行配置

1. 选用串口4，M4内核，模式选择异步通信。底线的波特率，字节长度，奇偶校验，停止位保持默认。

1. 需要注意的是当我们配置完串口4以后，软件会自动帮我们选择好接受和发送的引脚，但其实这个引脚只是可以用来做通信的两个引脚，而一个开发板这样的引脚有很多，所以具体的应缴需要我们查找芯片手册电路原理图，自己手动改正。

1. 查看原理图可以看到UART_4RX对应引脚应当为PB2

1. 同理将UART_TX的引脚改为PG11

1. 改为如图所示

1. Code Generator第一个选上，这样软件会自动生成外设的.c和.h文件方便我们查看，按住ctrl+s生成代码

1. 在main.c中插入如下代码

使用到的库函数HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)其中huart4是初始化串口控制器的结构体变量的指针，生成代码会被自动定义，pData指向应用缓冲器的指针，我把它定义成了一个ch全局变量，缓存大小为1，Size应用缓存大小（int的话就是4个字节，char一个字节数）Timeout超时设置，超过这个时间函数还没有数据函数不再等待，超时返回继续运行。

1. 点击左上角小锤子编译

1. 编译完成，没有报错，对其进行调试，用stlink来将写好的程序的下载到开发板上并调试。

编译完成

1. 点击上面那个小虫子，选择Debug Configurations
2. 调试器选择engineering mode

1. 运行程序然后打开串口调试助手，轮询通信收发成功！

1. 串口中断模式的通信后续有时间会继续更新，可以直接在轮询方式上修改，使能UART4的中断，并在主函数里添加函数HAL_UART_Receive_IT（），不仅能接收，还会去使能接收中断。
2. 新人上手，第一篇笔记，不足之处请各位多多谅解。