USB驱动程序框架：
app：
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USB设备驱动程序 ----》知道数据的含义
内核 --------------------------------------------------------
USB总线驱动程序 -----》1、识别，2.找到匹配的设备驱动。3.提供USB读写函数（不知道数据的具体含义）
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USB总线控制器
UHCI OHCI EHCI
硬件 -----------------------------
USB设备
USB总线规范：
| UHCI | intel | 低速（1.5Mbps）/全速（12Mbps） | 硬件功能强大，软件简单 |
| OHCI | microsoft | 低速（1.5Mbps）/全速（12Mbps） | 硬件相对较弱，软件复杂 |
| EHCI | 高速（480Mbps） |
linux-2.6.30.4内核自带 OHCI。
USB总线驱动程序的作用：
1、识别USB设备
1.1分配地址
1.2告诉USB设备（set address）
1.3发出命令，获取描述符
描述符信息在在inlcude/linux/usb/ch9.husb_device_descriptor
usb_config_descriptor
每个硬件都有一个设备描述符号，每个设备描述服中又包含配置描述符号（多个）。
2、查找并板状对应的设备驱动程序
3、提供USB读写函数
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内核中usb驱动流程：
hub_irq
kick_khubd
hub_thread
hub_events
hub_port_connect_change
usb_alloc_dev
dev->dev.bus = &usb_bus_type;
choose_address(udev);//为新设备分配编号
bus->devnum_next);
hub_port_init : "%s %s speed %sUSB device using %s and address %d\n",
hub_set_address//把编号告诉USB设备
usb_get_device_descriptor;//获取设备描述符
retval = usb_get_device_descriptor(udev, USB_DT_DEVICE_SIZE);
usb_new_device(udev);
usb_get_configuration////把所有的描述符号都都出来，解析
device_add//把设备放入usb_bus_type的dev链表，从usb_bus_type的driver链表里取出usb_driver逐个进行比较，
//把usb_interfaces和usb_driver的id_table比较
//如果能够匹配，那么调用usb_driver的probe函数（参照下图）
