Linux USB架构
Mass Storage
开发板作为Host 主机时，在开发板中插入U盘进行试验。
一、Mass storage 介绍
mass storage 是USB协议中的一部分， 是大容量存储器或者海量存储器的意思。我们的U盘就是利用的这个协议开发和制作的。
遵从这个协议，可以让我们的USB从设备连接到USB Host设备上，并能够执行文件的传输(存储和读写等)。一般的操作系统都集成了这个协议的驱动，所以我们的U盘等存储设备插入到PC上时，才不用安装驱动。
二、配置支持mass storage的linux内核
在linux内核目录中执行：
make menuconfig ARCH=arm
进入General Setup—>[*]configure standard kernel features
配置如下：
-
配置支持热插拔
-
配置SCSI
进行如下配置:
-
配置USB支持
配置如下：
-
配置文件系统
（1）DOS配置如下
（2）Partition Type(分区表)配置如下：
（3）Native Language(语言支持)配置如下
进行内核配置完成后，重新编译内核
make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
会在目录 arch/arm/boot/ 下生成uImage文件，之后把文件拷贝到tftpboot（tftp服务器共享目录）目录下，在uboot下执行
tftp c0008000 uImage
bootm c0008000
进行内核下载和运行。插入u盘进行挂载和查看盘内容试验。
root@Friend-Arm#: mount /dev/... /mnt/
root@Friend-Arm#: cd /mnt
root@Friend-Arm#:ls
USB HID（Human Interface Device）
一、USB HID介绍
USB HID：是Human Interface Device的缩写，由其名称可以了解HID设备是直接与人交互的设备，例如键盘、鼠标与游戏杆等。不过HID设备并不一定要有人机接口，只要符合HID类别规范的设备都是HID设备。
二、配置linux内核支持USB HID
在linux内核目录中执行：
make menuconfig ARCH=arm
进行如下配置
进行内核配置完成后，重新编译内核
make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
会在目录 arch/arm/boot/ 下生成uImage文件，之后把文件拷贝到tftpboot（tftp服务器共享目录）目录下，在uboot下执行
tftp c0008000 uImage
bootm c0008000
进行内核下载和运行。插入鼠标会在 /dev/ 目录下有 mouse0 设备
RNDIS
一、RNDIS介绍
.Remote Network Driver Interface Specification，既是RemoteNDIS，既是远程网络驱动接口规范。基于USB实现RNDIS实际上就是TCP/IP over USB，就是在USB设备上跑TCP/IP，让USB设备看上去像一块网卡。
二、配置linux内核支持RNDIS
（开发板作为运行linux的设备）
可以把开发作为一块网卡开始用
具体内核配置如下：
在linux内核目录中执行：
make menuconfig ARCH=arm
进行如下配置
配置完成后就可以编译内核和内核模块：
make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
拷贝uImage到 /home/xxx/tftpboot下
cp arch/arm/boot/uImage /home/xxx/tftpboot/
拷贝g_ether.ko到根文件系统目录下
cp drivers/usb/gadget/g_ether.ko /home/xxx/miniTest/rootfs/
之后在uboot下执行 来下载uImage和运行内核
tftp c0008000 uImage
bootm c0008000
插入miniUSB线xia 到 PC 机，为USB安装通过相应的驱动（此时，会发现mini6410开发板USB设备是作为一块网卡来进行使用），在linux下也会发现多了一块网卡，执行
ifconfig usb0 192.168.10.222
进行IP地址上配置，再在PC机上进行网卡IP配置（同一网段），然后就可以通过 ping 命令来进行PC 和 mini6410开发板通信了。
USB CDC/ACM
介绍
USB的CDC类是USB通信设备类 （Communication Device Class）的简称。CDC类是USB组织定义的一类专门给各种通信设备（电信通信设备和中速网络通信设备）使用的USB子类。
ACM(Abstract Control Model)
CDC/ACM其实是一种协议，通过这种协议，把USB模拟成一个串口。
配置linux内核支持CDC ACM
在linux内核目录下执行
make menuconfig ARCH=arm
再选中USB Gadget Support
之后重新编译内核和内核模块
make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
之后拷贝内核和内核模块到 开发板的根目录下：
内核在 arch/arm/boot/ 目录下，内核模块为 drivers/usb/gadget/g_serial.ko
最后在开发板中安装内核模块
insmod g_serial.ko
会在 /dev/ 下多出来一个设备文件 ttyGS0
通过 ls -l /dev/ttyGS0 命令查看，如下图
最后把开发板的 miniUSB 口的线与PC机进行连接，在SecureCRT 中打开一个串口终端进行测试，测试步骤如下 gif 所示
