原則：
参考記事から：https://www.cnblogs.com/liekkas0626/p/5238564.html
アフィン変換（アフィン変換又はアフィンマップ）は、二次元の線形変換（u、v）は、数学的な表現であるの二次元座標（X、Y）座標の一種です。
アフィン変換数式↑
同次座標行列相当↑
二次元アフィン変換像「直進」を保持する（アフィン変換後の直線は、依然として直線になる）と「並列」（直線との相対位置関係は変化しないままで、平行線がアフィン変換後に残ります平行線、及び位置の順に直線上の点に変化しません）。対応点の三対非共線固有のアフィン変換を決定します。
II。アフィン二次元画像を変換
画像処理は、アフィン変換は、二次元画像のパン、ズーム、回転などにも適用することができます.. 例としては、次のとおりです：
アフィン変換後、画像は臨界点が三角形を形成し、三角形の形状変化が発生したままであります↑
三つの原子変換
アフィン変換は、複雑な変換原子を含む一連によって達成される：翻訳（ - Search.com）、拡大縮小（スケール）、回転（ローテーション）、フリップ（反転）および（せん断）をせん断します。
①翻訳グラフィック↑
①翻訳原則↑
②スケーリンググラフィック↑
②スケーリング原理↑
③回転を示します↑
③回転原理↑
④フリップグラフィック↑
④フリップ原則↑
⑤一般に弾性変形オブジェクトで使用される水平方向および垂直方向のせん断せん断を備え、また、公知の形質転換を剪断または剪断変位場合↑
⑤せん断グラフィック↑
⑤せん断原則↑
四つの参照：