MATLABは、長い時間を費やしたが、基本的に関連するSimulinkのモジュールを使用することはありません。
最近、より多くの深刻な流行、PID制御システムの最初のシミュレーションのSimulinkを、ホームスクーリング。
PIDは、次の3つの領域、比例、積分及び微分に分かれています。
アスペクト比：システムを反映した制御偏差信号、値が大きいほど、より高速なシステム応答が、しかし静的誤差を排除しません。
積分器は：静的偏差、システムを改善するためのない勾配を排除します。
差動側面：システムの応答性を向上させるには、応答時間を短縮します。
図は次の通り：
オシロスコープの結果：
PIDモジュール、PIDモジュールのない青色出力の入力イエロー、マゼンタ出力します。
あなたはPIDモジュールを見ることができる場合はPIDシステムがオフに飛行していなくて、出力信号の伝達関数後も、入力信号の良好な反射することができます。
最近の研究の後、Simulinkは、彼らはまだ頻繁に使用するだけでなく、スクリプトベースのアルゴリズムにはならないと感じています。