ヒューマノイドロボットの二次開発

まず、環境設定

1.リモート接続

サーバーのVNC
2.ファイル転送

WinSCPの

須藤はapt-getのアップデートアップデート元
須藤はapt-getをインストールされた更新パッケージアップグレード
2を、プログラムコード

1.MPU6050

mpu6050は、コードを読む：https://www.basemu.com/reading-data-from-the-mpu-6050-on-the-raspberry-pi-for-python.html

バス= smbus.SMBus（0） ＃またはバス= smbus.SMBus（1）改訂第2基板用

IIC通信速度の変更：https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/18234075